[发明专利]发光装置识别系统和发光装置

说明书

本发明提供发光装置识别系统和发光装置。发光装置，其具有根据自发光装置固有的识别信息进行闪烁的光源；摄像装置，其对所述发光装置的所述光源的光进行摄像；识别装置，其根据在所述摄像装置的摄像图像中出现的所述发光装置的所述光源的光，识别所述发光装置；以及电磁波发送元件，其从所述摄像装置或该摄像装置的周边发出电磁波，所述发光装置还具有电磁波接收元件，该电磁波接收元件接受来自所述电磁波发送元件的所述电磁波，所述发光装置根据所述电磁波接收元件所接受的所述电磁波的强度，改变所述光源的发光强度。

技术领域

本公开涉及发光装置识别系统和发光装置。

背景技术

已知一种系统，该系统包括：发光装置(也称为标签)，其具有附在诸如人、物等移动物体上的光源，该光源基于固有的识别信息而闪烁；以及照相机，其是对发光装置的光源的光进行摄像的装置，该系统基于照相机的摄像图像中出现的发光装置的光源的光来识别发光装置，并确定发光装置的位置。以下，将该系统称为发光装置识别系统。

日本特开2016-71663号公报公开了一种系统，该系统包括标签和用于读取标签上的信息的照相机，其中照相机向标签发出红外光，标签接收红外光并通过切换液晶的开/关来反射红外光以包括标签上的信息，并且照相机接收所反射的红外光以对标签上的信息进行解读。

日本特开2011-192236号公报公开了一种系统，该系统包括具有摄像装置的标签阅读器和通过发光来发送标签识别值的标签，标签阅读器根据从摄像装置读入的帧中的规定部位的图像信息来判定标签的发光状态，并根据判定结果来识别标签识别值。

在日本特开2003-329762号公报中，公开了一种对象物定位系统，其包括：与对象物一起移动，发出红外线的发光单元；拍摄包含对象物的规定的拍摄区域的红外线图像的拍摄单元；以及根据该红外线图像确定发光单元的位置的位置确定单元。

日本特开2010-217093号公报公开了一种系统，该系统包括：标签，其通过电波信号发送自身标签的ID信息，并与该电波信号同时或以一定时间差发送光闪烁信号；以及标签阅读器装置，其接收来自标签的电波信号并拍摄标签。标签阅读器装置根据所拍摄的图像中的光闪烁信号的位置计算标签的位置，根据光闪烁信号与接收电波信号的定时的关系，使所接收的电波信号的ID信息与标签的位置相对应。

在发光装置识别系统中，当发光装置离开照相机时，在照相机的摄像图像中发光装置的光变小或亮度变低，难以识别发光装置。

发明内容

本发明的目的在于，与不考虑发光装置和摄像装置之间的距离而发光装置发光的情况相比，容易识别发光装置。

根据本发明的第一方案，提供一种发光装置识别系统，其包含：发光装置，其具有根据自发光装置固有的识别信息进行闪烁的光源；摄像装置，其对所述发光装置的所述光源的光进行摄像；识别装置，其根据在所述摄像装置的摄像图像中出现的所述发光装置的所述光源的光，识别所述发光装置；以及电磁波发送元件，其从所述摄像装置或该摄像装置的周边发出电磁波，所述发光装置还具有电磁波接收元件，该电磁波接收元件接受来自所述电磁波发送元件的所述电磁波，所述发光装置根据所述电磁波接收元件所接受的所述电磁波的强度，改变所述光源的发光强度。

根据本发明的第二方案，所述电磁波接收元件所接受的所述电磁波的强度越大，所述发光装置使所述光源的发光强度越小。

根据本公开的第三方案，所述发光装置的所述光是第一红外线，所述电磁波发送元件的所述电磁波是中心波长与所述第一红外线不同的第二红外线。

根据本公开的第四方案，发光装置的所述光是红外线，所述电磁波发送元件的所述电磁波是电波。