[发明专利]一种能耗优化控制方法、装置及电动四驱车

权利要求书

1.一种能耗优化控制方法，应用于电动四驱车，其特征在于，包括：

根据当前检测到的汽车的车速和第一电池信息，以及油门踏板开度或制动踏板开度，采用模糊控制方法计算汽车当前总体所需的扭矩粗略值；

根据当前检测到的汽车的第二电池信息、所述车速、电机系统允许的最大扭矩、以及预设修正系数，对所述扭矩的粗略值进行修正，获得汽车当前总体所需的扭矩修正值；

根据当前检测到的汽车的车轮转速，计算获得汽车电机系统当前能够提供给前轴的最大第一扭矩及当前能够提供给后轴的最大第二扭矩；

根据所述扭矩修正值、所述最大第一扭矩、所述最大第二扭矩，计算获得扭矩分配系数的范围；

根据所述扭矩分配系数的范围和所述扭矩修正值，对汽车的前轴和后轴进行扭矩分配；

所述根据所述扭矩修正值、所述最大第一扭矩、所述最大第二扭矩，计算获得扭矩分配系数的范围，包括：

根据所述扭矩修正值T1与所述最大第一扭矩T2、所述最大第二扭矩T3之间的大小关系，确定所述扭矩分配系数的范围[a1，a2]；

其中，在T2≤T3的情况下：

当T1＜T2时，a1＝0，a2＝1；

当T3＞T1≥T2时，a1＝0，a2＝T2/T1；

当T1≥T3，且，T1≤T2+T3时，a1＝(T1-T3)/T1，a2＝T2/T1。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述扭矩分配系数的范围和所述扭矩修正值，对汽车的前轴和后轴进行扭矩分配，包括：

根据所述扭矩分配系数的范围随机选取M个扭矩分配系数，计算获得每个扭矩分配系数对应的电机系统能耗总值，M≥2；

采用遗传算法迭代所述M个扭矩分配系数，获得最小能耗总值对应的目标扭矩分配系数；

根据所述目标扭矩分配系数和所述扭矩修正值，对汽车的前轴和后轴进行扭矩分配。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据当前检测到的汽车的第二电池信息、所述车速、电机系统允许的最大扭矩、以及预设修正系数，对所述扭矩的粗略值进行修正，获得汽车当前总体所需的扭矩修正值，包括：

将电机系统允许的最大扭矩、所述扭矩的粗略值、档位修正系数、故障修正系数以及高压附件修正系数相乘获得第一参考扭矩值；

根据当前检测到的汽车的所述车速和第二电池信息，查表获得第二参考扭矩值；

比较所述第一参考扭矩值和第二参考扭矩值，获取绝对值较小的参考扭矩值作为所述扭矩修正值。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二电池信息包括：

汽车的电池电压、电池最大输入功率、电池最大输出功率、电池最大输入电流以及电池最大输出电流。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一电池信息为电池电量或电池电压。