[发明专利]一种纸箱开箱机构

权利要求书

1.一种纸箱开箱机构，其特征在于，包括：

架体，设置为整个机构的支撑单元，中部有一定纸箱开箱作业空间；

取箱单元，设置在架体顶部横梁中间位置，能够左右移动，吸取左右两侧堆叠放置的待开纸箱；

开后盖单元，设置在架体顶部后侧，能够前后移动，控制纸箱后盖的翻转；

开前盖单元，设置在架体顶部前侧，控制纸箱前盖的翻转；

开长盖单元，设置在架体顶部中间，可以垂直移动，控制纸箱长盖的翻转；

取箱导向板，设置在架体底部两侧横梁上，为被拉取的纸箱提供导向和支撑。

2.如权利要求1所述的一种纸箱开箱机构，其特征在于，所述取箱单元包括取箱固定架、取箱导轨固定板、取箱齿条、取箱导轨、取箱滑块、取箱滑块连接板、取箱电机、取箱安装杆、吸盘安装架、连接钢板真以及空吸盘；多个所述真空吸盘设置在所述吸盘安装架上不同位置，且分为镜像两组，分别吸取两侧的纸箱；

所述吸盘安装架通过所述连接钢板与所述取箱单元安装杆连接，所述取箱滑块连接板下表面与取箱单元安装杆顶部固定，且设置所述取箱电机，取箱电机轴头设置有齿轮，取箱滑块连接板上表面设置有多个取箱滑块；

所述取箱固定架下表面设置所述取箱导轨固定板，取箱导轨固定板下表面中部设置有所述取箱齿条，下表面两侧设置有所述取箱导轨。

3.如权利要求2所述的一种纸箱开箱机构，其特征在于，所述取箱安装杆以及与其相连的吸盘安装架、连接钢板、真空吸盘、取箱滑块连接板、取箱滑块在取箱电机驱动下沿所述取箱齿条水平运动，当其运动到左侧时，位于左侧的真空吸盘工作，吸取纸箱；当其运动到右侧时，位于右侧的真空吸盘工作，吸取纸箱；同时，所述取箱滑块与取箱导轨配合，进行导向和定位。

4.如权利要求1所述的一种纸箱开箱机构，其特征在于，所述开后盖单元包括开后盖固定架、开后盖导轨固定板、开后盖齿条、开后盖导轨、开后盖滑块、开后盖滑块连接板、开后盖电机、开后盖安装杆、开后盖可调节安装板、开后盖气缸、开后盖缸头连杆、开后盖压板以及开箱成型弯板。

5.如权利要求4所述的一种纸箱开箱机构，其特征在于，所述开后盖可调节安装板可套在开后盖安装杆上，上下调节位置并固定，上面设置有开后盖气缸和开后盖压板，通过开后盖缸头连杆能驱动开后盖压板翻转运动，以弯开纸箱后盖；所述开箱成型弯板设置在开后盖安装杆底部，形状成端部弯曲状，在所述取箱单元吸取待开纸箱过来时，阻挡纸箱后部窄面，迫使待开纸箱，形成立体的箱体结构；所述开后盖安装杆顶部与开后盖滑块连接板下部固定，开后盖滑块连接板下部还设置有开后盖电机，所述开后盖电机轴头设置有齿轮，上部设置有多组开后盖滑块；所述开后盖固定架下表面设置开后盖导轨固定板，开后盖导轨固定板下表面中部设置开后盖齿条，下表面两侧设置有两条开后盖导轨。

6.如权利要求4所述的一种纸箱开箱机构，其特征在于，所述开后盖安装杆以及与其相连的开后盖滑块、开后盖滑块连接板、开后盖可调节安装板、开后盖气缸、开后盖缸头连杆、开后盖压板、开箱成型弯板可在所述开后盖电机驱动下沿所述开后盖齿条水平运动，以调节位置，确保开盖动作能够实现，同时，所述开后盖滑块与开后盖导轨配合，进行导向和定位。

7.如权利要求1所述的一种纸箱开箱机构，其特征在于，所述开前盖单元包括支撑架、纸箱短面挡板、开前盖安装杆、开前盖可调节安装板、开前盖气缸、开前盖缸头连杆、开前盖压板；所述纸箱短面挡板与支撑架和开前盖安装杆固定，在所述取箱单元吸取待开纸箱过来，纸箱变形时，阻挡纸箱前部窄面，与所述开箱成型弯板配合迫使待开纸箱成型；所述开前盖可调节安装板可套在开前盖安装杆上，水平调节位置并固定，上面设置有开前盖气缸和开前盖压板，通过开前盖缸头连杆能够驱动开前盖压板翻转运动，以弯开纸箱前盖。

8.如权利要求1所述的一种纸箱开箱机构，其特征在于，所述开长盖单元包括开长盖横梁、长盖开板、缓冲限位器、开长盖缸头连杆、开长盖安装角板、开长盖气缸、长盖撑开板、链条托板、链条、提升连板、箱式直线轴承、导向轴、丝杠、提升固定板。