[发明专利]一种四肢自动刮痧机

说明书

本发明公开了一种四肢自动刮痧机，包括机架，所述机架上设有能供手臂或腿脚伸入的通道，所述机架上设有能绕通道轴向转动和沿通道轴向往复滑动的气缸，以及分别驱动气缸转动和滑动的转动驱动装置和滑动驱动装置，所述气缸上设有在气缸驱动下能横向伸出并压在插入在通道中的手臂或腿脚上的刮板，所述机架上还设有能控制气缸、转动驱动装置和滑动驱动装置工作的控制系统，具有结构简单，重量轻，体积小，制造成本低，便于储存、搬运和携带，利于推广和家庭普及使用的特点。

【技术领域】

本发明涉及一种四肢自动刮痧机。

【背景技术】

通常刮痧都是通过人工刮痧，即用手拿着刮刀在身体上刮来刮去，由于刮痧需要使力，并且频繁的往复刮动，这就使得刮痧的工作强度非常大，容易疲劳。而目前一些能够实现自动刮痧的设备，存在以下问题：一个是结构复杂，制造成本太高，市场难以推广，目前只在医院或专门的按摩机构等有较大资金的小范围场所才能够购买使用；另一个就是其刮痧效果不理想，由于身体结构高高低低，凹凸不平，使得刮痧有些部位刮得轻，有些部位刮的重，稍有不慎容易伤及身体，所以目前的很多自动刮痧设备一般都是只针对相对平整的背部进行自动刮痧，对于身体的其他部位，特别是手臂和腿脚的刮痧基本还是处于人工或半人工刮痧的状况，这里腿脚指的是大腿及以下的部分。另外，现有的自动刮痧的设备，结构复杂，体积庞大和笨重，基本都是安装固定在一定的场所内使用，或者如移动的手术床一样只能在局限的空间范围内移动使用，使用便利性差，非常不利于出诊等活动。

本发明就是基于以上情况而做出的。

【发明内容】

本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单、便于携带搬运的四肢自动刮痧机。

为解决上述技术问题，本发明一种四肢自动刮痧机，包括机架，所述机架上设有能供手臂或腿脚伸入的通道，所述机架上设有能绕通道轴向转动和沿通道轴向往复滑动的气缸，以及分别驱动气缸转动和滑动的转动驱动装置和滑动驱动装置，所述气缸上设有在气缸驱动下能横向伸出并压在插入在通道中的手臂或腿脚上的刮板，所述机架上还设有能控制气缸、转动驱动装置和滑动驱动装置工作的控制系统。

如上所述的一种四肢自动刮痧机，所述机架上转动连接有转动架，所述转动架上滑动连接有用于安装气缸的气缸安装盘，所述气缸安装盘上设有能够与供油设备连接而对插入在通道中的手臂或腿脚喷油的油嘴，所述通道位于转动架的内侧，所述转动驱动装置用于驱动转动架绕通道的轴向转动，所述滑动驱动装置用于驱动气缸安装盘在转动架上沿通道的轴向往复滑动。

如上所述的一种四肢自动刮痧机，所述机架包括底架，所述底架的前后两端分别设有支撑板，所述转动架架设在前后两支撑板之间，且转动架的前后两端分别与前后支撑板转动连接，所述支撑板上设有与通道相对应并供手臂或腿脚穿过的穿过口，前后所述支撑板的顶部设有顶板，所述顶板的左右两侧分别设有侧板，所述顶板、支撑板、底架和侧板组成一个将转动架、气缸安装盘、转动驱动装置和滑动驱动装置罩在内侧的箱体，其中至少有一侧的侧板与顶板或其中一个支撑板铰接并能往外翻开该侧板从而将箱体打开，所述箱体的顶部设有提手。

如上所述的一种四肢自动刮痧机，所述转动架包括两个以上绕圆周方向排列的滑动杆，以及将滑动杆从前后两端连接固定的杆连接板，所述杆连接板上设有用于将穿过口和滑动杆围成的空间连通成通道的通孔，所述气缸安装盘滑动连接在滑动杆上，所述气缸安装盘上位于滑动杆围成的空间内侧设有能供手臂或腿脚穿过的中孔。

如上所述的一种四肢自动刮痧机，所述支撑板上位于穿过口处固定有从通孔穿过在杆连接板的内侧的支撑环，所述支撑环用于支撑从其穿过的肢体，两个所述支撑板上均设有穿过口，其中一个支撑板上设有横跨穿过口并供手握住或者供脚勾住的握杆。

如上所述的一种四肢自动刮痧机，所述控制系统设置在箱体的顶部，所述控制系统上设有显示屏，所述箱体上设有与控制系统电性连接的摄像头。