[发明专利]一种无需同步的对射光幕、检测系统以及检测方法

权利要求书

1.一种无需同步的对射光幕，其特征在于，所述对射光幕包括发射器和接收器；

所述发射器包括至少一个发射管以及控制电路，所述发射管与所述控制电路连接，所述发射器通过所述控制电路控制所述发射管发出光脉冲信号；其中，所述光脉冲信号包括：所述发射管的组地址数据以及所述发射管的组内编号数据；

所述接收器包括至少一个接收管，与接收管连接的数据处理单元以及与所述数据处理单元连接的中央处理单元，所述接收器通过所述接收管接收所述光脉冲信号；

所述对射光幕的工作方式为：首先，根据所述对射光幕中的发射管或接收管数量对所述对射光幕的发射管和接收管进行分组；其次，组内所有发射管先共同发射组地址数据，再逐个发射管单独发射组内编号数据，发射组内编号数据时组内各个发射管的发射时间是相互错开的；然后，通过与所述接收管连接的所述数据处理单元验证所述光脉冲信号中的组地址数据和组内编号数据与所述接收管自身的组地址数据和组内编号数据是否都相同，若是，则所述数据处理单元认定所述接收管接收成功，并将接收成功信息上传至所述中央处理单元；若否，则所述接收管重新接收光脉冲信号。

2.根据权利要求1所述的对射光幕，其特征在于，所述发射管与所述接收管的数量相同，且一一对应。

3.根据权利要求1所述的对射光幕，其特征在于，所述组地址数据和所述组内编号数据的编码方式包括：RZ、NRZ、NRZI、Manchester编码方式。

4.根据权利要求1所述的对射光幕，其特征在于，所述数据处理单元的数量少于或等于所述接收管的数量。

5.一种对射光幕检测系统，其特征在于，所述检测系统包括传送装置、如权利要求1-4任一所述的对射光幕，所述传送装置用于将物体送入检测区域，所述对射光幕设置在所述检测区域外侧，用于检测所述物体是否进入检测区域。

6.一种对射光幕的检测方法，其特征在于，所述检测方法应用于如权利要求1-4任一项的对射光幕，所述检测方法包括：

根据所述对射光幕中的发射管或接收管数量对所述对射光幕的发射管和接收管进行分组；

所述发射管的发射过程如下：

S101、第1组发射管开始发射，组内所有发射管先共同发射组地址数据，再逐个发射管单独发射组内编号数据，发射组内编号数据时组内各个发射管的发射时间是相互错开的；

S102、暂停一段时间后第2组发射管开始发射，方式和第1组的相同；

S103、如此类推，直到所有组的发射完成，至此，本扫描周期的发射全部结束；

S104、暂停一段时间后跳回S101开始下一个扫描周期的发射工作；

所述接收管的接收过程如下：

S201、每个接收管都与数据处理单元相连，数据处理单元总在不停判断接收管是否收到了包含有接收管自身组地址数据的光脉冲；

S202、数据处理单元一旦判定接收管成功接收到符合自身组地址数据的光脉冲信号，就将立即进入判断是否收到符合该接收管自身组内编号数据的光脉冲信号；如果在第一时间阈值内能接收到，数据处理单元就会认定此接收管接收成功，并将接收成功信息上报到接收器的中央处理单元；如果第一时间阈值内未能收到，则返回S201重新接收组地址数据的光脉冲信号；

S203、中央处理单元总在不停检查是否有任何接收管出现停止上报接收成功信息的时间超过一个扫描周期，如果有则判定该接收管被遮挡。

7.根据权利要求6所述的对射光幕的检测方法，其特征在于，所述组地址数据和所述组内编号数据的编码方式包括：RZ、NRZ、NRZI、Manchester编码方式。

8.根据权利要求6所述的对射光幕的检测方法，其特征在于，所述第一时间阈值根据所述组地址数据和所述组内编号数据选择的编码方式所需解码时间确定。

9.根据权利要求6所述的对射光幕的检测方法，其特征在于，对所述对射光幕的发射管和接收管进行分组具体方法为：根据发射器中发射管的数量或接收器中接收管的数量对所述对射光幕的发射管和接收管进行分组，两者的分组数量完全一致，且同一个组内发射管与接收管的数量相同，且位置一一对应。