[发明专利]一种船舶小组立焊接机器人使用有缝药芯焊丝的焊接方法有效
| 申请号： | 202010868065.3 | 申请日： | 2020-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN111992856B | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 王羽泽;喻军;李超;殷铭;唐已荣;蔡莼;赵立苏;徐忠敏;徐飞;周福斌;朱新涛 | 申请（专利权）人： | 上海外高桥造船有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/173 | 分类号： | B23K9/173;B23K9/02 |
| 代理公司： | 上海弼兴律师事务所 31283 | 代理人： | 杨东明;罗洋 |
| 地址： | 200137 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 船舶 小组 焊接 机器人 使用 有缝药芯 焊丝 方法 | ||
1.一种船舶小组立焊接机器人使用有缝药芯焊丝的焊接方法，所述焊接方法用于焊接小组立部件中的平角焊，焊脚尺寸为6mm-6.5mm，其特征在于，所述焊接方法包括如下步骤：
S1、将两个待焊接的工件进行定位焊；
S2、采用熔化极气体保护焊接机器人对对接好的焊缝进行焊接，焊接时采用有缝药芯焊丝，所述有缝药芯焊丝的直径在1.2mm-1.4mm之间，焊接电流在290A-340A之间，焊接电压在29-33V之间，焊接速度在440mm/min-520mm/min之间，所述有缝药芯焊丝的摆动频率在2.4Hz-4Hz之间，所述有缝药芯焊丝的摆动幅度在1.2mm-2.1mm之间，焊枪的极限停留时间在0.1S-0.2S之间，在焊接过程中采用二氧化碳对焊缝进行保护；
在步骤S2中，所述有缝药芯焊丝与焊接方向垂直。
2.如权利要求1所述的船舶小组立焊接机器人使用有缝药芯焊丝的焊接方法，其特征在于，在步骤S2中，所述有缝药芯焊丝与水平方向上的被焊接面和垂直方向上的被焊接面之间的夹角为45°。
3.如权利要求1所述的船舶小组立焊接机器人使用有缝药芯焊丝的焊接方法，其特征在于，所述二氧化碳气体的流量为10～25L/min。
4.如权利要求1所述的船舶小组立焊接机器人使用有缝药芯焊丝的焊接方法，其特征在于，在步骤S2中，焊接时电源的极性采用直流反接。
5.如权利要求1-4中任意一项所述的船舶小组立焊接机器人使用有缝药芯焊丝的焊接方法，其特征在于，焊接工件选用AH-DH36型号的高强度船体用结构钢中的一种或多种。
6.如权利要求1-4中任意一项所述的船舶小组立焊接机器人使用有缝药芯焊丝的焊接方法，其特征在于，在步骤S2中，所述有缝药芯焊丝的直径为1.2mm，焊接电流为290-310A，焊接电压为29-31V，焊接速度为440mm/min，所述有缝药芯焊丝的摆动频率4Hz，所述有缝药芯焊丝的摆动幅度2.1mm，极限停留时间0.2S。
7.如权利要求1-4中任意一项所述的船舶小组立焊接机器人使用有缝药芯焊丝的焊接方法，其特征在于，在步骤S2中，所述有缝药芯焊丝的直径为1.4mm，焊接电流为320-340A，焊接电压为31-33V，焊接速度为520mm/min，所述有缝药芯焊丝的摆动频率2.4Hz，所述有缝药芯焊丝的摆动幅度1.2mm，极限停留时间0.1S。
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