[发明专利]一种智能机器人

权利要求书

1.一种智能机器人，包括机器人的外壳，其特征在于，所述外壳的顶部设置有用于显示信息的显示屏，所述外壳的内部设置有消毒机构，所述外壳的底部设置有用于驱动所述外壳行走的驱动机构，所述外壳的外侧面上设置有操作按键，在所述外壳内设置有控制系统，所述控制系统控制连接所述操作按键、所述显示屏、所述消毒机构；

所述消毒机构包括：用于承装防护用品的容器、用于驱动所述容器移动的驱动装置、用于杀毒的消毒系统；

所述驱动装置包括控制器、第一滑轨、第二滑轨、第一滑块、第二滑块、升缩杆；所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接，所述第一滑块与所述第二滑块均设置在所述容器的底面上，所述升缩杆的工作端固定连接所述容器的侧壁，所述控制器控制连接所述升缩杆，在所述外壳对应所述容器的位置设置有铰接的盖板。

2.根据权利要求1所述的智能机器人，其特征在于，还包括图像采集装置，所述图像采集装置用于采集所述机器人附近预定范围内的图像，并将所述图像发送至所述控制系统。

3.根据权利要求2所述的智能机器人，其特征在于，所述消毒机构包括紫外线杀菌灯14、加热器、酒精喷洒器；所述紫外线杀菌灯14设置在所述容器的内侧壁上，所述加热器设置在所述容器的底面上，用于加热所述容器；所述酒精喷洒器设置在所述容器的后侧壁上，所述酒精喷洒器的喷洒口朝向所述容器的开口处。

4.根据权利要求3所述的智能机器人，其特征在于，所述酒精喷洒器包括雾化喷头、管道、存储容器、电磁阀开关、压力泵；所述雾化喷头通过支撑架固定在所述容器的侧边，所述管道的一端连通所述雾化喷头，另一端连通所述压力泵的出液口，所述压力泵的进液口连通所述存储容器；所述电磁阀开关设置在所述管道上，用于控制所述管道连通或断开；所述控制器控制连接所述电磁阀开关、所述压力泵。

5.根据权利要求4所述的智能机器人，其特征在于，所述支撑架包括第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、转动电机、驱动杆、限位滑块；所述第一连接杆设置在所述容器的侧边，所述驱动杆固定在所述第一连接杆的侧壁上，所述驱动杆的驱动端转动连接所述限位滑块，在所述第二连接杆的侧面上开设有限位槽，所述限位槽与所述限位滑块滑动连接，所述第二连接杆的中部与所述第一连接杆的顶端转动连接，所述转动电机设置在所述第二连接杆的端部，所述转动电机的转动端固定连接所述第三连接杆的一端，所述第三连接杆的另一端固定连接所述雾化喷头。

6.根据权利要求2所述的智能机器人，其特征在于，所述控制系统的控制方法包括：

控制机器人开启；

控制所述图像采集装置采集所述预定范围内的图像；

分析所述图像中包含的用户的数量，并根据所述数量获取第一控制信息；当所述数量小于1时，第一控制信息为所述图像采集装置持续工作，其他机构暂停工作；当所述数量大于等于1时，第一控制信息为控制驱动机构带动所述机器人行走至距离所述用户预订距离的位置，并控制消杀机构开启，消杀完成后，控制所述驱动结构驱动所述容器朝向所述外壳的外侧移动，直至所述容器第一分部位于所述外壳的外侧。

7.根据权利要求6所述的智能机器人，其特征在于，步骤分析所述图像中包含的用户的数量包括：

获取所述图像，将所述图像输入至预设模型，所述预模型为比较模型，在所述预设模型中包含有人脸信息，所述控制系统根据所述人脸信息比对所述图像中，包含与所述人脸信息匹配的目标特征；

统计所述目标特征的数量之和，得到所述用户的数量。

8.根据权利要求1所述的智能机器人，其特征在于，所述驱动机构包括底盘，所述移动底盘顶部的设置有智能导航雷达，所述移动底盘的顶部且位于智能导航雷达的前侧固定连接有主动轮驱动器，所述移动底盘的顶部设置有蓄电池，所述移动底盘的左右前后均设置有两个人体红外传感器，所述移动底盘的左右两侧均设置有超声波传感器。

9.根据权利要求1所述的智能机器人，其特征在于，在所述第一滑轨靠近所述盖板的端部设置有第一限位块。

10.根据权利要求1所述的智能机器人，其特征在于，在所述第二滑轨靠近所述盖板的端部设置有第二限位块。