[发明专利]一种软质固定水幕装置及控制方法

权利要求书

1.一种软质固定水幕装置，包括：

高压管（1），所述高压管（1）一端连通高压水源（8），高压管（1）另一端封闭；

三通管（2），所述三通管（2）包括一个以上，三通管（2）均匀安装在高压管（1）上，三通管（2）与高压管（1）连通；

喷头（3），所述喷头（3）安装在三通管（2）上；

其特征在于，所述高压管（1）为软管。

2.根据权利要求1所述软质固定水幕装置，其特征在于，所述喷头（3）包括：

固定件（301），所述固定件（301）一端为与三通管（2）相匹配的连接管（3011），固定件（301）另一端为球冠形腔体（3012），连接管（3011）与球冠形腔体（3012）连通；

转动头（302），所述转动头（302）一端为出液嘴（3022），固定件（301）另一端为球冠形管体（3021），球冠形管体（3021）外表面与球冠形腔体（3012）相匹配，球冠形管体（3021）与出液嘴（3022）连通，转动头（302）通过球冠形管体（3021）活动连接在球冠形腔体（3012）内。

3.根据权利要求2所述软质固定水幕装置，其特征在于，所述球冠形腔体（3012）内壁设有橡胶层。

4.根据权利要求2所述软质固定水幕装置，其特征在于，还包括：

控制器（9）；

重力传感器（4），所述重力传感器（4）固定连接在转动头（302）上，重力传感器（4）的Z轴与转动头（302）的中轴线平行，重力传感器（4）与控制器（9）电连接；

第一电机（5），所述第一电机（5）固定连接在固定件（301）上，第一电机（5）上固定连接绞线盘，第一电机（5）上的绞线盘通过拉线与转动头（302）连接，第一电机（5）与控制器（9）电连接；

第二电机（6），所述第二电机（6）固定连接在固定件（301）上，第二电机（6）上固定连接绞线盘，第二电机（6）上的绞线盘通过拉线与转动头（302）连接，第二电机（6）与控制器（9）电连接；

第三电机（7），所述第三电机（7）固定连接在固定件（301）上，第三电机（7）上固定连接绞线盘，第三电机（7）上的绞线盘通过拉线与转动头（302）连接，第三电机（7）与控制器（9）电连接；

其中第一电机（5）、第二电机（6）和第三电机（7）绕固定件（301）中轴线均匀分布。

5.根据权利要求5所述软质固定水幕装置，其特征在于，第一电机（5）、第二电机（6）和第三电机（7）所在的平面与固定件（301）中轴线垂直，与第一电机（5）、第二电机（6）和第三电机（7）连接的拉线与转动头（302）的连接点绕转动头（302）中轴线均匀分布，与第一电机（5）、第二电机（6）和第三电机（7）连接的拉线与转动头（302）的连接点所在的平面与转动头（302）中轴线垂直。

6.根据权利要求4或5所述软质固定水幕装置，其特征在于，所述喷头（3）的喷口中插有压电陶瓷棒（4），压电陶瓷棒（4）直径小于喷口直径，压电陶瓷棒（4）与控制器（9）电连接。

7.根据权利要求6所述软质固定水幕装置，其特征在于，还包括：

高压直流电源（12）；

放电尖端（10），所述放电尖端（10）固定连接在压电陶瓷棒（4）远离球冠形管体（3021）的一端，放电尖端（10）为铜材质，放电尖端（10）与高压直流电源（12）负极电连接；

极板（13），所述极板（13）固定连接在转动头（302）上并位于放电尖端（10）正前方，极板（13）与高压直流电源（12）的正极电连接。

8.一种权利要求4或5所述的软质固定水幕装置的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：

S01、控制器（9）接收重力传感器（4）的检测数据，通过重力传感器（4）的检测数据判断转动头（302）方向是否竖直；

S02、如果转动头（302）方向不竖直，则控制器（9）控制第一电机（5）、第二电机（6）和第三电机（7）收短拉绳或放长拉绳，直到转动头（302）方向竖直。