[发明专利]X线拍摄多姿态辅助摆放及遥控精细化矫正系统

说明书

本申请提供一套X线拍摄多姿态辅助摆放及遥控精细化矫正系统。该系统包括：多姿态旋转平台、第一平板探测器以及控制系统。控制系统中的控制器用于接收终端设备发送的控制指令，并将控制指令发送至第一驱动装置，进而使得第一驱动装置基于控制指令调节第一转动轴的角度、第二转动轴的角度、第一连接杆在第一槽道中的位置以及第二连接杆在所述第二槽道中的位置。与现有技术相比，该系统可通过上述方式实现标准体位或特殊体位的多模式化辅助摆放，并实现对模式化体位实时、精细、遥控矫正。这样在获得人体理想的标准姿态X线片的同时，避免了医生需要反复进入放射室进行手动矫正体位，提高了拍摄效率，减少了医生的工作量。

技术领域

本申请涉及医用X线放射器材领域，具体而言，涉及X线拍摄多姿态辅助摆放及遥控精细化矫正系统。

背景技术

骨科许多疾病的诊断、精细化手术等，高度依赖肢体标准体位姿态或特殊体位姿态的X线片检查。如髋关节置换、膝关节置换、高位截骨术等高度依赖“双下肢全长标准冠状位X线”检查；判断踝关节结构紊乱需要特殊“踝穴位X线”检查；判断髌-股关节多种疾病需要特殊的“髌骨轴位X线”检查；评价肩关节多种疾病需要特殊的“肩关节冈上肌出口位X线”检查；检查肘关节骨折、判断尺神经炎时需要特殊的“肘关节轴位或尺神经沟为X线”检查。

但由于个体存在差异性，拍摄时瞬间多变性等原因，至今尚无获得上述“特殊体位”或“标准体位”的理想检查方法。通常情况下，在检查过程中医生通过“透视”功能发现所检查的患者姿态为“非标准体位”时，他们会通过语言指令或再次进入放射室进行手动矫正体位，最终得到理想的“标准体位”。但是，患者领悟医生的“指令”并进行自行体位调整，往往需要相对较长的时间、反复调整、多次放射；而医生多次往返放射室与操作室同样需要较长的时间、较大的工作量、多次放射。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一套X线拍摄多姿态辅助摆放及遥控精细化矫正系统，以改善“目前拍摄方法获得理想的特殊体位或标准体位X线片困难，反复人工调整体位、耗时费力，多次拍摄、放射量大”的问题。

本发明是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种X线拍摄多姿态辅助摆放及遥控精细化矫正系统，包括：多姿态旋转平台，所述多姿态旋转平台包括第一踏板、第二踏板，第一连接杆以及第二连接杆；所述第一踏板与所述第一连接杆的一端通过第一转动轴连接，所述第一连接杆的另一端设置在所述多姿态旋转平台内置的第一槽道中；所述第二踏板与所述第二连接杆的一端通过第二转动轴连接，所述第二连接杆的另一端设置在所述多姿态旋转平台内置的第二槽道中；第一平板探测器，所述第一平板探测器设置在所述多姿态旋转平台上；控制系统，所述控制系统设置在所述多姿态旋转平台内部，所述控制系统包括控制器、第一驱动装置以及信号接收装置；所述控制器分别与所述第一驱动装置、所述信号接收装置电连接；所述第一驱动装置与所述第一转动轴、所述第二转动轴、所述第一连接杆以及所述第二连接杆连接；所述控制器用于接收终端设备发送的控制指令，并将所述控制指令发送至所述第一驱动装置，进而使得所述第一驱动装置基于所述控制指令调节所述第一转动轴的角度、所述第二转动轴的角度、所述第一连接杆在所述第一槽道中的位置以及所述第二连接杆在所述第二槽道中的位置。

本申请实施例的一种X线拍摄多姿态辅助摆放及遥控精细化矫正系统，可以根据需求对多姿态旋转平台上的踏板的位置和角度进行实时的调节，进而获取患者合适且准确的拍摄姿态。与现有技术相比，该系统可通过上述方式实现标准体位或特殊体位的多模式化辅助摆放，并实现对模式化体位实时、精细、遥控矫正。这样在获得人体理想的标准姿态X线片的同时，避免了医生需要反复进入放射室进行手动矫正体位，提高了拍摄效率，减少了医生的工作量。

结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述第一连接杆和所述第二连接杆为伸缩杆，所述第一驱动装置还用于基于所述控制指令调节所述第一连接杆的长度以及所述第二连接杆的长度。

在本申请实施例中，第一连接杆和第二连接杆为伸缩杆可以便于调节踏板的高度，进而便于得到合适的拍摄角度。