[发明专利]列车联挂控制方法及系统

权利要求书

1.一种列车联挂控制方法，其特征在于，包括：

确定联挂列车位于第一位置，向所述联挂列车发送切除牵引指令以及制动指令，以使所述联挂列车停到第二位置，在所述联挂列车停到第二位置之前，控制所述联挂列车的实时速度在切除牵引完成前小于第一紧急制动触发速度，在切除牵引完成后小于第二紧急制动触发速度，所述第一紧急制动触发速度在切除牵引完成时小于第二紧急制动触发速度，所述第一位置与被联挂列车的距离为预设的第一距离，所述第二位置与被联挂列车的距离为预设的第二距离；

向所述联挂列车发送联挂指令，所述联挂指令用于控制联挂列车启动并与被联挂列车联挂。

2.根据权利要求1所述的列车联挂控制方法，其特征在于，在所述联挂列车停到第二位置之前，在切除牵引完成前，确定所述联挂列车的实时速度大于等于所述第一紧急制动触发速度，向所述联挂列车发送第一紧急制动指令。

3.根据权利要求1所述的列车联挂控制方法，其特征在于，在所述联挂列车停到第二位置之前，在切除牵引完成后，确定所述联挂列车的实时速度大于等于所述第二紧急制动触发速度，向所述联挂列车发送第二紧急制动指令。

4.根据权利要求1所述的列车联挂控制方法，其特征在于，所述第一紧急制动触发速度以及所述第二紧急制动触发速度为基于所述联挂列车和所述被联挂列车的实时距离以及所述联挂列车的实时速度确定。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的列车联挂控制方法，其特征在于，

所述确定联挂列车位于第一位置，包括：

基于接收到应答器的触发信号，确定所述联挂列车位于第一位置，所述应答器设于轨道上的第一位置处。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的列车联挂控制方法，其特征在于，所述向所述联挂列车发送联挂指令之后，还包括：接收所述联挂列车的联挂状态信息，确定所述联挂状态信息为联挂成功，使用双端信号设备通信，控制其余信号设备均保持待机。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的列车联挂控制方法，其特征在于，所述第一距离和所述第二距离基于存车线的长度确定。

8.一种列车联挂控制系统，其特征在于，包括：

发送模块，用于确定联挂列车位于第一位置，向所述联挂列车发送切除牵引指令以及制动指令，以使所述联挂列车停到第二位置，在所述联挂列车停到第二位置之前，控制所述联挂列车的实时速度在切除牵引完成前小于第一紧急制动触发速度，在切除牵引完成后小于第二紧急制动触发速度，所述第一紧急制动触发速度在切除牵引完成时小于第二紧急制动触发速度，所述第一位置与被联挂列车的距离为预设的第一距离，所述第二位置与被联挂列车的距离为预设的第二距离；

控制模块，用于向所述联挂列车发送联挂指令，所述联挂指令用于控制联挂列车启动并与被联挂列车联挂。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述列车联挂控制方法的步骤。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述列车联挂控制方法的步骤。