[发明专利]一种振动装置及振动方法

说明书

本申请提供一种振动装置及振动方法，涉及药物制备技术领域。振动装置包括套筒、支撑体和振动机构。支撑体设置于套筒内，支撑体具有第一安装孔。振动机构包括支座、支架和振动源，振动源安装于第一安装孔内，支架的底端传动连接于传动源，支座的底端可伸缩地连接于支架的顶端，支座的顶端用于支撑被振动器件，支座的底端具有能够与第一安装孔配合的嵌合部，支座能够相对于支架伸缩使嵌合部可选地嵌设于第一安装孔内。振动装置具有振动状态和非振动状态，在振动状态，振动源能够驱动支座在较大的范围内振动，使振动阻力更小，以使被振动器件中的物体得到充分振荡；在非振动状态，支座保持竖直，使西林瓶更容易被机械臂夹取。

技术领域

本申请涉及药物制备技术领域，具体而言，涉及一种振动装置及振动方法。

背景技术

在放射性药物配制过程中，因为配体为粉末状，注入放射性液体后需要进行摇晃混匀。

人工进行摇晃工作时，如果存放有放射性药物的西林瓶密封不紧，可能会在摇晃的过程中将药液洒出，对环境造成放射污染，对人体造成辐射损伤，且耗时耗力。

现在一般都是在放置西林瓶的工作台上设置振动装置对西林瓶进行振动，但是现有的振动装置对西林瓶振动完后，西林瓶可能并不是处于垂直于工作台的状态，而是倾斜的设置于工作台上。机械臂的端部为套筒状的结构，机械臂去拿取西林瓶时，需要将其套筒结构伸入到工作台中，且其套筒结构需要插入到工作台内壁和西林瓶的外壁之间，从而从工作台中取出西林瓶。但是，倾斜的西林瓶的外壁可能紧贴工作台的内壁，或倾斜的西林瓶的外壁和工作台的内壁的间隙极小，导致机械臂的套筒结构无法顺利的插入到工作台的内壁和西林瓶的外壁之间。即当机械臂按照设定路径去拿取西林瓶时，无法实现与倾斜的西林瓶较好的配合，从而导致西林瓶在被机械臂取出时被压碎。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种振动装置及振动方法，其能够改善现有振动装置振动完后被振动器件容易倾斜的技术问题。

第一方面，本申请实施例提供一种振动装置，其包括套筒、支撑体和振动机构。

套筒具有底壁和侧壁，底壁和侧壁形成用于容纳被振动器件的腔体。

支撑体设置于腔体内且连接于底壁，支撑体具有第一安装孔。

振动机构包括支座、支架和振动源，振动源安装于第一安装孔内，支架的底端传动连接于传动源，支座的底端可伸缩地连接于支架的顶端，且支座和支架能够传递振动，支座的顶端用于支撑被振动器件，支座的底端具有能够与第一安装孔配合的嵌合部，支座能够相对于支架伸缩使嵌合部可选地嵌设于第一安装孔内。

在上述实现过程中，将被振动器件置于套筒内，且被振动器件由套筒内的支座支撑，设置于支撑体的第一安装孔底部的振动源能够振动，从而带动支座和支架振动。振动前，支座处于初始状态，此时由支座支撑的被振动器件处于与套筒平行的状态。需要使被振动器件振动前，将支座升起，支座的嵌合部脱离第一安装孔，使支座具有较大的振动空间。完成振动后，将支座降下，支座的嵌合部嵌设于第一安装孔内从而使支座的位置固定，支座回到振动前的初始状态，被振动器件也回到与套筒保持平行的状态，方便机械臂抓取被振动器件，从而避免被振动器件在振动后倾斜容易被机械臂压碎。

在一种可能的实施方案中，第一安装孔靠近支座的一端 的形状包括圆柱形，嵌合部的形状包括圆柱形。

在上述实现过程中，圆形柱的嵌合部与圆柱形的第一安装孔更容易配合，使嵌合部在完成振动后能够顺利的收纳于第一安装孔。

在一种可能的实施方案中，支架的上端形成为球体结构，球体结构与圆柱形的第一安装孔配合形成万向关节。

在上述实现过程中，球体结构与第一安装孔配合形成万向关节后具有更广的振动范围，从而使被振动器件中的物体能够被充分振荡均匀。