[发明专利]一种冲压零件的自动进料装置

权利要求书

1.一种冲压零件的自动进料装置，包括支撑外壳，其特征在于，还包括有：

承载结构，安装在支撑外壳的底部，与支撑外壳转动连接，用于承载基材；所述的支撑外壳包括：两个侧板和一个顶板；所述的顶板与侧板固定连接；所述的侧板的内壁上固定安装有连接板；所述的连接板垂直于侧板并平行于顶板安装；

导向结构，安装在支撑外壳的一端，与支撑外壳固定连接，用于基材导向；

推动结构，安装在支撑外壳内，与支撑外壳转动连接，用于推动基材运动；所述的推动结构包括：

连接轴，安装在支撑外壳内，与支撑外壳的侧板固定连接；

受力杆，中部与连接轴转动连接，可以绕连接轴转动；

升降杆，安装在支撑外壳内，一端与受力杆的一端铰接；

推动头，安装在支撑外壳内，一端与升降杆的另一端铰接；所述的推动头为弧形结构；推动头的一端为尖端，另一端为圆端；所述推动头的圆端与升降杆的另一端铰接；所述推动头在自然下垂状态下，圆端与推动头的重心位于同一条直线上，且尖端位于圆端与重心所在直线的一侧，同时尖端为整个推动头的最低点；

推动动力结构，用于给推动头提供推动力，一端与侧板固定连接，另一端与升降杆连接。

2.根据权利要求1所述的一种冲压零件的自动进料装置，其特征在于，所述的升降杆的中部垂直于升降杆固定安装有两根连接杆；所述两根连接杆处于同一条直线上，且垂直于受力杆。

3.根据权利要求2所述的一种冲压零件的自动进料装置，其特征在于，所述的推动动力结构包括：

一号弹簧，一端与连接板固定连接，位于连接杆的一侧；

二号弹簧，一端与连接板固定连接，位于连接杆的另一侧；

连接带，两端分别与一号弹簧的另一端和二号弹簧的另一端连接，并与连接杆滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种冲压零件的自动进料装置，其特征在于，所述的推动头的外弧面上设置有橡胶层，用于增大摩擦力，并减小冲击力。

5.根据权利要求1所述的一种冲压零件的自动进料装置，其特征在于，所述的承载结构为履带结构；所述的履带结构为单向运动的履带。

6.根据权利要求1所述的一种冲压零件的自动进料装置，其特征在于，所述的导向结构包括：

支架，与支撑外壳的侧板固定连接；

导向辊，与支架转动连接，用于给基材进行导向。

7.根据权利要求1所述的一种冲压零件的自动进料装置，其特征在于，所述的受力杆的另一端设置有受击板；所述的受击板与受力杆固定连接，与受力杆组成的夹角大于90度且小于180度。