[发明专利]昆虫诱捕图像采集器及其使用方法和系统有效

专利信息
申请号: 202010865308.8 申请日: 2020-08-25
公开(公告)号: CN111937831B 公开(公告)日: 2022-04-26
发明(设计)人: 周波;黎健龙;俞龙;唐劲驰;刘嘉裕;陈义勇;唐颢;黄清玲;胡春筠 申请(专利权)人: 广东省农业科学院茶叶研究所;华南农业大学
主分类号: A01M1/08 分类号: A01M1/08;A01M1/22;G06V20/00
代理公司: 广州广典知识产权代理事务所(普通合伙) 44365 代理人: 谢伟;顾书玲
地址: 510000 *** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 昆虫 诱捕 图像 采集 及其 使用方法 系统
【权利要求书】:

1.昆虫诱捕图像采集器使用方法,其特征在于,

昆虫诱捕图像采集器包括诱虫装置、捕抓装置和图像采集装置,所述捕抓装置包括有风机和透风的接虫板,所述诱虫装置上设置有底座、诱虫入口和诱虫出口,所述底座与所述捕抓装置连接,所述风机鼓风方向与所述诱虫入口相背向,所述图像采集装置安装在所述接虫板和所述风机之间,所述接虫板与所述图像采集装置的采集方向相对,所述风机的鼓风方向与所述接虫板相对或相背;

使用时包括如下步骤:

诱虫装置开启,诱导昆虫聚集在诱虫入口附近;

捕抓装置的风机开启,风机鼓风,致使诱虫装置的诱虫入口和诱虫出口附近形成负压,吸附聚集在诱虫入口的昆虫,通过诱虫出口进入到接虫板;

风机继续鼓风,昆虫受风机鼓风作用吸附在接虫板上;

图像采集装置开启工作,对接虫板上吸附的昆虫摄像,并将图像输送到处理中心,对图像分析记录;

处理中心对昆虫图像识别处理并形成信号,识别信号包括三种,第一种识别为害虫信号、第二种识别为益虫信号、第三种无法识别信号;

处理中心发送害虫信号,昆虫诱捕图像采集器的控制装置接收害虫信号,控制装置控制电源与接虫板接通,害虫在接虫板上电击死亡,控制装置再控制转向组件翻转接虫板,在重力作用下,倾倒杀死的害虫;

处理中心发送益虫信号,昆虫诱捕图像采集器的控制装置接收益虫信号,控制装置控制转向组件翻转接虫板,益虫自行飞离或受重力离开接虫板;

处理中心发送无法识别信号,昆虫诱捕图像采集器的控制装置接收无法识别信号,控制装置控制转向组件翻转接虫板,昆虫自行飞离或受重力离开接虫板。

2.一种如权利要求1所述昆虫诱捕图像采集器,其特征在于,所述捕抓装置包括导风筒,所述导风筒设置有第一端口和第二端口,所述接虫板安装在所述第一端口上,所述风机安装在所述第二端口上,且鼓风方向朝向所述第一端口。

3.如权利要求2所述昆虫诱捕图像采集器,其特征在于,所述图像采集装置包括摄像头和摄像支架,所述摄像支架安装在第二端口一侧,所述摄像头安装在所述摄像支架的中部,摄像头朝向所述接虫板。

4.如权利要求2所述昆虫诱捕图像采集器,其特征在于,所述捕抓装置还包括转向组件,所述转向组件固定在所述第一端口一侧,所述转向组件的转动一端与所述接虫板固定连接。

5.如权利要求4所述昆虫诱捕图像采集器,其特征在于,所述转向组件包括转向电机、连接件和转轴,所述转向电机固定安装在所述第一端口一侧,所述转轴固定在所述接虫板的侧边缘,所述转轴和所述转向电机输出轴通过所述连接件连接;

摄影昆虫时,转向组件转动接虫板与风机的鼓风方向相垂直;排出昆虫时,转向组件转动接虫板,接虫板与风机鼓风方向相平行或呈锐角的倾斜。

6.如权利要求5所述昆虫诱捕图像采集器,其特征在于,所述接虫板安装第一磁壳、所述第一端口一侧安装第二磁壳,所述第一磁壳和第二磁壳上开设安装槽,所述安装槽上安装有磁铁,位于所述第一磁壳的磁铁与位于所述第二磁壳的磁铁相吸附。

7.如权利要求2所述昆虫诱捕图像采集器,其特征在于,昆虫诱捕图像采集器上设置有控制装置,控制装置包括微控制单元、存储器和无线通讯模块,控制装置与诱虫灯、风机、摄像头、转向电机以及控制接虫板通电的电源连接。

8.昆虫诱捕图像采集系统,其特征在于,包括

处理中心,处理中心包含微控制单元和云服务器;

及权利要求2所述昆虫诱捕图像采集器,用于捕获昆虫;

微控制单元控制诱虫装置开启,吸引昆虫,并控制风机运行吸附昆虫,和控制图像采集装置对昆虫摄像,并发送昆虫图像至云服务器;

云服务器接收微控制单元发送的昆虫图像并处理昆虫图像,对昆虫图像进行类型分类和数量计数,并将处理后的数据反馈至微控制单元。

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