[发明专利]定子组装模组、设备及组装方法

权利要求书

1.定子组装模组，其特征在于：包括基座、串拾柱、对位销、第一自动对位体，所述串拾柱设置于基座的上方用于供定子的零部件套接，串拾柱、对位销和第一自动对位体的两两之间均设置有容置空间；第一自动对位体安装于基座且用于将套接于串拾柱的工件压向对位销，

所述第一自动对位体的中部铰接于基座，第一自动对位体的下端部与基座之间设置有一压簧，容置空间设置于第一自动对位体的上端部的侧方。

2.根据权利要求1所述的定子组装模组，其特征在于：还包括第二自动对位体，第二自动对位体设置于对位销和第一自动对位体之间，第二自动对位体安装于基座且用于将套接于串拾柱的工件压向串拾柱。

3.根据权利要求2所述的定子组装模组，其特征在于：所述第二自动对位体的中部铰接于基座，第二自动对位体的下端部与基座之间设置有一压簧。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的定子组装模组，其特征在于：串拾柱的根部设置有卡持齿，多个卡持齿间隔设置于串拾柱的外圆。

5.定子组装设备，其特征在于，包括权利要求1～3中任意一项所述的定子组装模组，还包括：

多工位转盘装置，多个所述定子组装模组安装于转盘装置，多工位转盘装置用于将定子组装模组转送至各个加工工位；

下料装置，用于从串拾柱下料；

上料装置，上料装置包括取料组件和驱动取料组件移动的驱动装置，取料组件用于将物料上料至串拾柱；取料组件包括安装管体和取料芯爪，取料芯爪可伸缩的设置于安装管体，安装管体的末端设置有推压环部，取料芯爪的末端沿圆周方向间隔设置有多个卡持爪，卡持爪布置于推压环部的內圆；多个卡持爪围成的空间内部设置有一个支撑台，支撑台与卡持爪之间设置有卡持空间。

6.根据权利要求5所述的定子组装设备，其特征在于：所述下料装置设置有夹持手和驱动夹持手移动的驱动装置。

7.根据权利要求5所述的定子组装设备，其特征在于：所述上料装置还包括振动上料机和线圈移送机构，线圈移送机构包括线圈支架和单排移送机构，线圈支架设置有输料槽，输料槽的槽底设置有滑孔，单排移送机构包括支撑体、线圈撑，线圈撑可在滑孔内滑动；线圈撑包括主体柱、压簧和两个对称布置的撑持爪，撑持爪的下端部铰接于主体柱，压簧布置于两个撑持爪之间且位于撑持爪的上端部；主体柱安装于支撑体；还包括用于在竖直方向移动支撑体的升降机构，还包括在水平方向移动升降机构的平移机构；振动上料机将物料线圈送至输料槽。

8.根据权利要求7所述的定子组装设备，其特征在于：还包括间隔柱，间隔柱安装于所述支撑体且位于线圈撑的上料侧，间隔柱与支撑体且之间的距离大于线圈的直径。

9.定子组装组装方法；其特征在于：包括使用权利要求5～8中任意一项所述的定子组装设备，包括以下步骤：上料机构将线圈上料至输料槽的上料端，单排移送机构的间隔柱穿插于线圈内部后将线圈向前拨动，单排移送机构的线圈撑穿插于线圈内部后将线圈移动至上料位后线圈撑下移将线圈留置于上料位，取料芯爪的卡持爪插入线圈的内孔将上料位的线圈拾取并移动至串拾柱上方；卡持爪内的支撑台压向串拾柱的上端面，推压环部继续下移将线圈从卡持爪脱离并压向串拾柱的根部，线圈推动第一自动对位体压缩压簧发生偏摆，卡持爪上移后，第一自动对位体在压簧的作用下复位将线圈推转动至贴合对位销实现对位；

在另一工位，取料芯爪的卡持爪插入双面铁芯的内孔将双面铁芯拾取，卡持爪内的支撑台压向串拾柱的上端面；推压环部继续下移将双面铁芯从卡持爪脱离并压向所述线圈，其过程中，双面铁芯推动第一自动对位体压缩压簧发生偏摆，卡持爪上移后，第一自动对位体在压簧的作用下复位将双面铁芯推转动至贴合对位销实现对位。