[发明专利]一种人脸识别跟踪的云台支架的使用方法

权利要求书

1.基于移动终端设备屏幕图像进行人脸识别跟踪的云台支架的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1.将具有屏幕录制和人脸识别检测功能的APP移动终端设备固定在所述云台支架的支撑板上，打开所述云台支架的信号连接元件，将所述云台支架的控制系统与所述移动终端进行遥控连接；其中，所述云台支架包括有云台支架本体，所述云台支架本体包括支撑底座、转动组件、驱动电机、连接所述转动组件与所述支撑底座的传动组件以及用于控制所述传动组件的控制系统；所述转动组件包含与所述传动组件连接的云台以及与所述云台连接的支撑架组件；所述支撑架组件包含用于支撑移动终端设备的支撑板，所述控制系统包括信号传输和接收模块，且所述控制系统与所述驱动电机电连接，所述移动终端设备内包含与所述云台支架的信号传输和接收模块遥控连接的APP，用于根据所述移动终端设备的录屏数据，向所述控制系统发送角度变化指令；

S2.打开所述移动终端设备中的APP，请求文件读写权限和录屏权限，点击确定以开启此权限；

S3.利用所述移动终端设备中的录屏软件获取制作屏幕录制对象文件，开始录屏，录屏数据返回，调用人脸识别检测功能识别人脸变化位置，录屏软件为MediaProjectionManager或ReplayKit，在人脸识别的基础上，提取屏幕的人脸特征比对已录入待跟踪人脸信息，大于相似度阈值，则认为是同一个人；

S4.所述APP通过遥控连接向所述云台支架的控制系统发送角度变化指令，所述控制系统的信号接收单元接收该指令，并通过驱动电机转动带动传动组件转动，所述传动组件进一步控制所述转动组件的转动，实现云台支架的自动旋转调节。

2.根据权利要求1所述的使用方法，其特征在于，所述信号传输和接收模块包括用于连接所述移动终端设备的信号连接单元和用于接收所述移动终端设备发送的角度变化指令的信号接收单元。

3.根据权利要求2所述的使用方法，其特征在于，所述步骤S1中的信号连接通过蓝牙连接以传输和接收信号。

4.根据权利要求3所述的使用方法，其特征在于，所述信号连接单元为无线连接单元和/或有线连接单元。

5.根据权利要求4所述的使用方法，其特征在于，所述无线连接单元为蓝牙连接单元和/或WiFi连接单元，所述有线连接单元为USB连接单元。

6.根据权利要求5所述的使用方法，其特征在于，通过所述replaykit提供的RPSystemBroadcastPickerView来展示启动的录像的视图，通过点击视图上面的按钮启动录制进程，然后开始录制，录屏数据返回，调用人脸识别检测功能识别人脸变化位置。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的使用方法，其特征在于，所述控制系统还包括控制按键以及电源模块；所述控制按键通过按键板与所述电源模块电连接，所述电源模块与所述信号传输和接收模块电连接。