[发明专利]一种全自动上料装置及其测试系统

说明书

本发明公开了一种全自动上料装置，其特征在于：包括上料装置、传送带和下料装置，所述上料装置通过所述传送带与所述下料装置连接，所述上料装置包括第一框架和设置在所述第一框架上的来料输送线、第一上料机器手、第二上料机器手、第一定位器、用于筛选不良品的第一筛选器；所述来料输送线与所述第一筛选器相对设置，所述第一筛选器与所述第一定位器相对设置，所述传送带的一端设置在所述第一定位器的下方。其还公开了一种全自动测试系统，包括上述所述的全自动上料装置，还包括用于测试元件的老化测试箱，所述老化测试箱设置在所述传送带的侧边。其能解决工业生产效率低和良品率不高的问题。

技术领域

本发明涉及工业生产制造技术领域，尤其涉及一种全自动上料装置及其测试系统。

背景技术

在工业中，生产线的应用越来越多，传统厂家在生产线中采用手动上下料的半自动模式，人工进行物料周转，产出效率很低；由于是人工选择的模式，不良元件的选择方面也存在一定的缺陷，还容易导致元件的损伤，也降低了成品率。

在工业生产制造的过程中，测试是必需经过的一种生产工序，也是判断元件好坏的一个重要工序。在原来的生产工艺下，对元件需要一件件的进行测试，效率低，周期长，并且是人工操作，成品率也不高。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种全自动上料装置，其能解决工业生产效率低和良品率不高的问题；

本发明的目的之二在于提供一种全自动测试系统。

本发明的目的之一采用以下技术方案实现：

一种全自动上料装置，包括上料装置、传送带和下料装置，所述上料装置通过所述传送带与所述下料装置连接，所述上料装置包括第一框架和设置在所述第一框架上的来料输送线、第一上料机器手、第二上料机器手、第一定位器、用于筛选不良品的第一筛选器；

所述来料输送线与所述第一筛选器相对设置，而使所述第一上料机器手能从所述来料输送线上抓取元件至所述第一筛选器；

所述第一筛选器与所述第一定位器相对设置，而使所述第二上料机器手能把所述第一筛选器上筛选的元件抓取至所述第一定位器；

所述传送带的一端设置在所述第一定位器的下方，而使所述第一定位器上的元件能被传输至所述下料装置。

优选的，所述上料装置还包括用于缓存装载板的第一缓存架，所述第一缓存架与所述第一框架滑动连接，所述第一缓存架与所述第一定位器相对设置，而使所述第一缓存架上的装载板能传输至所述第一定位器下方的传送带上。

优选的，所述上料装置还包括运送不良元件的第一下料器，所述第一下料器与所述第一筛选器连接，而使所述第一筛选器上的不良元件能传输至所述第一下料器。

优选的，所述传送带包括两条皮带线，两条皮带线相互平行设置，所述皮带线的一端与所述上料装置连接，所述皮带线的另一端与所述下料装置连接。

优选的，所述下料装置包括第二框架和设置在所述第二框架上的成品输送线、第一下料机器手、第二下料机器手、第二定位器、用于筛选不良品的第二筛选器；

所述传送带的另一端设置在所述第二定位器的下方，而使所述传送带上的元件能传输至所述第二定位器上；

所述第二定位器与所述第二筛选器相对设置，而使所述第一下料机器手能把所述第二定位器上的元件抓取至所述第二筛选器上；

所述成品输送线与所述第二筛选器相对设置，而使所述第二下料机器手能把所述第二筛选器上的元件抓取至所述成品输送线上。

优选的，所述下料装置还包括用于缓存装载板的第二缓存架，所述第二缓存架与所述传送带滑动连接，所述第二缓存架与所述第二定位器相对设置，而使所述第二缓存架上的装载板能传输至所述第二定位器的下方。

优选的，所述下料装置还包括运送不良元件的第二下料器，所述第二下料器与所述第二筛选器连接，而使所述第二筛选器上的不良元件能传输至所述第二下料器。