[发明专利]一种具有减缓保护功能的无人机起落架

权利要求书

1.一种具有减缓保护功能的无人机起落架，包括控制模块（1）、驱动装置（2）、转动块（6）、起落架本体（9）、收放杆（12）和收纳杆（21），其特征在于：所述控制模块（1）的外表面螺栓固定有驱动装置（2），且控制模块（1）的外表面螺栓固定有防护外壳（3），并且驱动装置（2）的上端焊接固定有转动叶（4），所述控制模块（1）的上表面设置有支撑杆（5），且支撑杆（5）的外表面设置有转动块（6），并且控制模块（1）的下表面螺栓固定有固定块（7），所述固定块（7）的内侧表面焊接固定转动轴（8），且转动轴（8）的外表面设置有起落架本体（9），所述支撑杆（5）的外表面下部焊接固定有第一锥形齿轮（10），且第一锥形齿轮（10）的外表面啮合连接有第二锥形齿轮（11），所述控制模块（1）的内部螺栓固定有支撑块（13），且支撑块（13）的内部设置有收放杆（12），并且控制模块（1）的下表面开设有容纳槽（15），所述收放杆（12）的外表面贴合设置有牵引线（14），所述起落架本体（9）的内部开设有放置槽（22），且放置槽（22）的内部设置有滑动块（16），所述滑动块（16）的上表面开设有衔接槽（17），且衔接槽（17）的内部设置有第一磁铁（18），并且滑动块（16）的下表面焊接固定有复位弹簧（19），所述放置槽（22）的顶部镶嵌连接有第二磁铁（20），且放置槽（22）的内部设置有收纳杆（21）。

2.根据权利要求1所述的一种具有减缓保护功能的无人机起落架，其特征在于：所述转动块（6）与支撑杆（5）组成镶嵌转动结构，且转动块（6）的外表面呈倾斜状，并且支撑杆（5）与控制模块（1）组成转动结构。

3.根据权利要求1所述的一种具有减缓保护功能的无人机起落架，其特征在于：所述起落架本体（9）通过转动轴（8）与固定块（7）组成转动结构，且起落架本体（9）关于控制模块（1）的竖向中轴线对称设置有两组，并且起落架本体（9）的下部外表面内侧陈辊倾斜状。

4.根据权利要求1所述的一种具有减缓保护功能的无人机起落架，其特征在于：所述收放杆（12）通过支撑块（13）与控制模块（1）组成转动结构，且收放杆（12）与第二锥形齿轮（11）之间的连接方式为焊接，并且收放杆（12）关于支撑杆（5）的竖向中轴线对称设置有两组。

5.根据权利要求1所述的一种具有减缓保护功能的无人机起落架，其特征在于：所述牵引线（14）与起落架本体（9）之间的连接方式为固定连接，且2组牵引线（14）的收卷方向相反。

6.根据权利要求1所述的一种具有减缓保护功能的无人机起落架，其特征在于：所述滑动块（16）通过衔接槽（17）与第一磁铁（18）镶嵌连接，且滑动块（16）通过放置槽（22）与起落架本体（9）组成滑动结构，并且滑动块（16）的滑动距离大于收纳杆（21）的下表面与起落架本体（9）下表面之间的距离。

7.根据权利要求1所述的一种具有减缓保护功能的无人机起落架，其特征在于：所述第一磁铁（18）上表面磁极与第二磁铁（20）的下表面磁极互斥，且第一磁铁（18）与第二磁铁（20）之间的互斥力大于复位弹簧（19）的弹力。

8.根据权利要求1所述的一种具有减缓保护功能的无人机起落架，其特征在于：所述收纳杆（21）与复位弹簧（19）之间的连接连接方式焊接，且收纳杆（21）通过复位弹簧（19）与滑动块（16）组成弹性结构，并且收纳杆（21）的宽度小于放置槽（22）的宽度。