[发明专利]一种点焊焊点质量检测装置及其使用方法

说明书

本发明提出了一种点焊焊点质量检测装置，包括安装支架、励磁模块、磁光传感器，其中，安装支架为U型安装支架，励磁模块设置在安装支架的一端，磁光传感器设置在安装支架的另一端，磁光传感器的输出端与外接的上位机的输入端连接。本发明还提出了一种点焊焊点质量检测装置的使用方法，通过手持或电机驱动装置套设在目标点焊试件外周，并调节励磁模块、磁光传感器的位置；启动励磁模块，励磁模块产生激励磁场，磁光传感器对焊点进行磁光图像采集，并传输至上位机中；上位机对不同频段的磁光图像进行2次融合，得到缺陷图像，并对其进一步进行数字图像处理，提取得到焊点缺陷信息，从而实现焊点质量检测。

技术领域

本发明涉及点焊焊点检测技术领域，更具体地，涉及一种点焊焊点质量检测装置及方法。

背景技术

点焊是制造业业领域的重要加工方法，点焊接具有工作量大，质量要求高等特点。由于在焊接过程中的各种随机因素的干扰，点焊的焊点难免会出现一些焊接缺陷，例如焊接裂纹，气孔，未焊透，熔穿等。

目前激光点焊和电阻点焊多采用超声波检测法，其原理是利用超声波在被测工件内传播时，会受到被测工件材料声学特性和其内部组织变化的影响，通过超声波的影响程度以及状况分析，来探测材料性能以及结构的变化，如公开号为CN106979981A(公开日：2017-07-25)提出的一种圆形焊点多向矢量线阵回转超声波检测装置及方法。然而该检测方法无法直观的显示焊接的缺陷形态形貌，且操作过程复杂，后期信号分析难度较大，对于区别不同种类的缺陷有一定的难度。

发明内容

本发明为克服上述现有技术所述的无法直观地显示点焊缺陷的形态形貌，且对于区别不同种类的缺陷有一定难度的缺陷，提供一种点焊焊点质量检测装置，以及一种点焊焊点质量检测方法。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种点焊焊点质量检测装置，包括安装支架、励磁模块、磁光传感器，其中，安装支架为U型安装支架，励磁模块设置在安装支架的一端，磁光传感器设置在安装支架的另一端，磁光传感器的输出端与外接的上位机的输入端连接。

在使用过程中，通过手持或通过将装置设置在传动机构上并采用电机驱动，实现将装置套设在目标点焊试件外周，并移动装置至励磁模块、磁光传感器分别设置在目标点焊试件的焊点位置两侧；启动励磁模块，励磁模块产生多频段的激励磁场，激励磁场经过目标点焊试件中的缺陷位置后产生漏磁场，漏磁场投射在磁光传感器中生成磁光图像，然后将磁光图像传输至上位机中进行磁光图像分析，实现焊点质量检测。

优选地，励磁模块包括励磁控制电机和电磁铁，其中励磁控制电机的输出端与电磁铁的输入端电连接。

优选地，电磁铁包括直流变频电磁铁。

优选地，安装支架的一端内侧设置有旋转底盘，电磁铁固定设置在旋转底盘上。

优选地，磁光传感器嵌入设置在安装支架的另一端，安装支架另一端的内侧面开设有传感器窗口。

优选地，传感器窗口的中心与电磁铁的中心同轴设置。

优选地，安装支架包括第一支架和第二支架，其中，磁光传感器设置在第一支架的一端，第一支架的另一端开设有通孔；励磁模块设置在第二支架的一端，第二支架的另一端经第一支架上开设的通孔与第一支架滑动连接，且第一支架与第二支架的连接组成U型安装支架。

优选地，第一支架的外侧设置有安装件，用于安装在多轴机械臂执行端。

本发明还提出了一种点焊焊点质量检测装置的使用方法，应用于上述任一技术方案提出的点焊焊点质量检测装置，其具体包括以下步骤：

S1：将装置套设在目标点焊试件外周，并移动装置至励磁模块、磁光传感器分别设置在目标点焊试件的焊点位置两侧；