[发明专利]一种吴茱萸加工设备及加工方法

权利要求书

1.一种吴茱萸加工设备，包括微波加热机构、储物盒和用于将放置吴茱萸的储物盒输送向微波加热机构进行干燥并导出的第一传送机构，其特征在于，所述加工设备还包括设于第一传送机构输出端用于承接及传送吴茱萸的第二传送机构、用于将第一传送机构输出端的储物盒移动向第二传送机构且将储物盒内的吴茱萸倾倒于第二传送机构上的抓取翻转机构、用于接收及存储第二传送机构第一输出端导出的吴茱萸的存储机构；所述第一传送机构包括第一传送带和第一驱动电机，所述传送带设有用于放置储物盒的卡槽，所述第二传送机构包括第二传送带和第二驱动电机；所述微波加热机构设于第一传送机构的上方，所述加工设备还包括设于微波加热机构下方的第一顶升机构和设于第一传送带输出端的卡槽下方的第二顶升机构，所述第一顶升机构带动输送到微波加热机构下方的储物盒升降运动与微波加热机构的加热腔贴合或分离，所述第二顶升机构带动输送到第一传送带输出端卡槽内的储物盒升起；所述加工设备还包括用于接收及存储第二传送机构第二输出端导出的吴茱萸进行炒制的导送炒制机构，所述导送炒制机构包括杀青机、设于杀青机进口端的第二进料斗和用于将第二传送机构从第二方向传送出的吴茱萸导向第二进料斗的第二倾斜导向板。

2.根据权利要求1所述的吴茱萸加工设备，其特征在于，所述第一顶升机构包括第一剪叉式升降台和用于驱动第一剪叉式升降台升降运动的第一动力驱动机构。

3.根据权利要求2所述的吴茱萸加工设备，其特征在于，所述第一剪叉式升降台包括第一支撑架、设于第一支撑架上的第一框架、第一支撑平台、第一滑动连接杆、第二滑动连接杆和第一铰接杆组件，所述第一支撑平台的两侧均设有第一滑槽，第一滑动连接杆的两端分别与两个第一滑槽滑动连接，所述第一框架的两侧均设有第二滑槽，第二滑动连接杆的两端分别与两个第二滑槽滑动连接，所述第一支撑平台、第一框架、第一滑动连接杆和第二滑动连接杆均与第一铰接杆组件连接，所述第一动力驱动机构带动第二滑动连接杆沿第二滑槽来回运动，且通过第一铰接杆组件传动使第一支撑平台升降运动。

4.根据权利要求1所述的吴茱萸加工设备，其特征在于，所述第二顶升机构包括第二剪叉式升降台和用于驱动第二剪叉式升降台升降运动的第二动力驱动机构。

5.根据权利要求1所述的吴茱萸加工设备，其特征在于，所述抓取翻转机构包括固定柱和设于固定柱上的抓取机械手。

6.根据权利要求1所述的吴茱萸加工设备，其特征在于，所述存储机构包括存储箱和用于将第二传送机构从第一方向传送出的吴茱萸导向存储箱进口的第一倾斜导向板。

7.根据权利要求1-6任一项所述的吴茱萸加工设备的加工方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一、将吴茱萸放置于第一传送机构上的储物盒内，通过第一传送机构输送向微波加热机构；

步骤二、当储物盒输送到微波加热机构的下方，第一传送机构停止输送，启动第一顶升机构，以将储物盒顶升至微波加热机构内进行加热干燥；

步骤三、干燥结束后，第一顶升机构下降，第一传送机构启动继续输送，当储物盒输送至第一传送机构的输出端，第一传送机构停止输送，通过第二顶升机构将储物盒顶起；

步骤四、通过抓取机械手将顶起的储物盒抓起后倾倒至第二传送机构上；

步骤五、第二传送机构向第一方向输送进行存储；或第二传送机构向第二方向输送进行炒制。