[发明专利]一种汽车差速器外壳机器人柔性自动化生产线

权利要求书

1.一种汽车差速器外壳机器人柔性自动化生产线，包括工作台，其特征在于：所述工作台左侧固定安装有上料机，所述工作台右侧固定安装有下料机，所述工作台上端固定安装有一号数控机床和二号数控机床，所述一号数控机床设置于二号数控机床左侧，所述工作台上端固定安装有立式加工中心，所述立式加工中心设置于二号数控机床右侧，所述工作台上端固定安装有第一机器人，所述第一机器人右侧设置有第二机器人，所述第二机器人右侧设置有第三机器人。

2.根据权利要求1所述的一种汽车差速器外壳机器人柔性自动化生产线，其特征在于：所述一号数控机床、二号数控机床和立式加工中心均为以工作台横向轴线对称设置的结构，所述第一机器人设置于一号数控机床之间，所述第二机器人设置于二号数控机床之间，所述第三机器人设置于立式加工中心之间。

3.根据权利要求1所述的一种汽车差速器外壳机器人柔性自动化生产线，其特征在于：所述工作台上端固定安装有一号工件换向平台和二号工件换向平台，所述一号工件换向平台设置于一号数控机床之间，所述二号工件换向平台设置于立式加工中心之间，所述工作台上端固定安装有一号输送平台和二号输送平台。

4.根据权利要求3所述的一种汽车差速器外壳机器人柔性自动化生产线，其特征在于：所述一号输送平台设置于第一机器人和第二机器人之间，所述二号输送平台设置于第二机器人和第三机器人之间，所述上料机和下料机下端均固定安装有安装架，所述安装架上端设置有传送带，所述传送带外侧等距设置有置物座。

5.根据权利要求4所述的一种汽车差速器外壳机器人柔性自动化生产线，其特征在于：所述传送带两端设置有条形托盘，所述置物座上端设置有差速器外壳，所述条形托盘的长度大于传送带的宽度，所述条形托盘的宽度大于差速器外壳的外径，所述第一机器人下端固定连接有安装座，所述安装座下端固定连接于工作台上端。

6.根据权利要求5所述的一种汽车差速器外壳机器人柔性自动化生产线，其特征在于：所述安装座上端活动连接有转向活动轴，所述转向活动轴上端活动连接有转向臂，所述转向臂顶端活动连接有升降活动轴，所述升降活动轴上端活动连接有指向臂，所述指向臂顶端活动连接有三爪气缸，所述三爪气缸内侧活动连接有差速器外壳。