[发明专利]铣床和用于在管材中切削凹口的方法

权利要求书

1.一种铣床，该铣床包括：

滑车，该滑车被构造为接收管材；

轴向驱动器，该轴向驱动器被构造为啮合所述滑车并使所述滑车移动；以及

多个切削头，该多个切削头各被构造为在所述管材的外直径表面中镗出凹口，其中，所述轴向驱动器被构造为使所述滑车和在其内部接收的所述管材沿与所述管材的纵轴平行的方向相对于所述多个切削头移动，

其中，所述轴向驱动器被构造为感测所述管材相对于所述多个切削头的轴向位置。

2.根据权利要求1所述的铣床，其中，所述轴向驱动器包括线性马达和磁栅尺。

3.根据权利要求1所述的铣床，还包括外壳，所述多个切削头定位在所述外壳内，并且其中，所述滑车被构造为使所述管材移动到所述外壳中。

4.根据权利要求1所述的铣床，还包括被构造为使所述管材旋转的旋转致动器。

5.根据权利要求1所述的铣床，其中，所述多个切削头垂直定向，使得所述多个切削头能够朝向地面延伸和能够远离该地面缩回，所述铣床定位在所述地面上。

6.根据权利要求1所述的铣床，还包括多个基准夹具，该多个基准夹具各被构造为接收在接近所述多个切削头中的各切削头的所述管材周围，其中，所述多个基准夹具被构造为代表接近所述各切削头的所述管材的外直径表面的位置。

7.根据权利要求1所述的铣床，还包括多个喷嘴，该多个喷嘴被构造为在所述管材与所述多个切削头至少部分对齐的同时向所述管材涂覆耐腐蚀流体。

8.根据权利要求7所述的铣床，其中，所述多个切削头横向隔开第一距离，并且其中，所述多个喷嘴横向隔开第二距离，所述第一距离和第二距离大致相等。

9.根据权利要求7所述的铣床，其中，所述多个喷嘴定位在所述多个切削头的一个侧面上。

10.一种用于在管材中切削凹口的方法，该方法包括以下步骤：

使用轴向驱动器使管材轴向地前进到包括切削头的切削组件中；

使用所述轴向驱动器感测所述管材相对于所述切削组件的位置；

将所述切削组件的所述切削头降低为与所述管材的外直径切削啮合，以形成凹口；

将所述切削头升高为不与所述管材的所述外直径啮合；以及

在升高所述切削头之后使所述管材相对于所述切削组件轴向地前进。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述轴向驱动器包括线性马达和磁栅尺。

12.根据权利要求10所述的方法，还包括以下步骤：

将所述管材接收到被定位为与所述切削头相邻的基准夹具中；以及

通过测量所述基准夹具的位置确定所述切削头处的所述管材的位置。

13.根据权利要求10所述的方法，还包括以下步骤：基于所述管材的所述位置确定用于所述切削头的切削深度，其中，降低所述切削头包括将所述切削头降低到所述切削深度。

14.根据权利要求10所述的方法，还包括以下步骤：在所述切削头与所述管材切削啮合的同时，或者在将所述切削头升高为不与所述管材啮合之后，使用喷嘴向所述管材涂覆耐腐蚀流体。

15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述切削组件包括多个切削头，该多个切削头包括所述切削头，并且横向隔开第一距离，并且其中，所述切削组件包括多个喷嘴，该多个喷嘴包括所述喷嘴，分开第二距离，所述第一距离和第二距离大致相等。

16.根据权利要求15所述的方法，其中，所述多个喷嘴定位在所述多个切削头的一个侧面上。

17.根据权利要求15所述的方法，还包括多个基准夹具，其中，所述多个基准夹具中的各夹具被定位为与所述多个切削头中的各切削头相邻，所述方法还包括以下步骤：基于所述各夹具的位置确定接近所述各切削头的所述管材的位置。