[发明专利]一种GNSS-R系统成像预处理的方法及装置

权利要求书

1.一种GNSS-R系统成像预处理的方法，其特征在于，包括：

确定GNSS-R系统中的直达信号以及反射信号，并根据预设的本地参考信号将所述直达信号进行压缩处理得到第一信号；

根据所述第一信号确定相关峰信息以及根据所述相关峰信息对所述第一信号进行修正得到修正后的信号；

确定所述GNSS-R系统中接收机和发射机的位置信息，根据所述位置信息以及预设的偏置误差补偿因子计算出成像时反射信号压缩所对应的时延误差和相位误差；

根据所述时延误差和所述相位误差重构生成反射参考信号，根据所述反射参考信号将所述反射信号进行压缩处理得到第二信号，根据所述相位误差对所述第二信号进行相位误差补偿得到第三信号，以使得基于所述第三信号进行成像。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一信号确定相关峰信息以及根据所述相关峰信息对所述第一信号进行修正得到修正后的信号，包括：

根据所述第一信号确定任意相邻的前一时刻和后一时刻所对应的相关峰位置和相位，将所述前一时刻和后一时刻所对应的相关峰相位进行作差处理得到处理结果；

根据所述处理结果判断所述后一时刻所对应的相关峰相位是否发生变化；

若发生变化，则对所述第一信号中的相位进行修正得到所述修正后的信号。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述位置信息以及预设的偏置误差补偿因子计算出成像时反射信号压缩所对应的时延误差和相位误差，包括：

根据所位置信息以及所述偏置误差补偿因子计算得到任一时刻所述直达信号的基线距离；

根基所述基线距离以及预设的直达信号的时延信息以及多普勒信息计算得到所述时延误差和所述相位误差。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所位置信息以及所述偏置误差补偿因子计算得到任一时刻所述直达信号的基线距离，包括：

通过如下公式计算任一时刻所述直达信号的基线距离：

L(τ₀，(x,y,z))＝|T(t_n)-R(t_n)|+ξ(x,y,z)

其中，L(τ₀，(x,y,z))表示所述基线距离；τ₀表示所述任一时刻；T(t_n)表示所述任一时刻发射机的位置信息；R(t_n)表示所述任一时刻接收机的位置信息；ξ(x,y,z)表示所述偏置误差补偿因子。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，根基所述基线距离以及预设的直达信号的时延信息以及多普勒信息计算得到所述时延误差和所述相位误差，包括：

通过如下公式计算得到所述时延误差和所述相位误差：

其中，表示所述时延误差；τ_o(t_n)表示所述预设的直达信号的时延信息；c表示电磁波在空间传播的速度；表示所述相位误差；表示所述预设的直达信号的多普勒信息；λ表示电磁波在空间传播的波长。

6.如权利要求1～5任一项所述的方法，其特征在于，根据所述时延误差和所述相位误差重构生成反射参考信号，包括：

通过如下公式重构生成反射参考信号：

其中，S_{R_ref}(t_n)表示所述反射参考信号；C_B2A()表示伪随机码。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述相位误差对所述第二信号进行相位误差补偿得到第三信号，包括：

通过如下公式对所述第二信号进行补偿得到所述第三信号：

其中，R′_{R_out}(t_n,τ)表示所述第三信号；R_{R_out}(t_n,τ)表示所述第二信号。