[发明专利]一种自动清洗装置

说明书

本发明提供一种自动清洗装置，其包括机架、升降机构、夹持机构和清洗机构。其中，升降机构设在机架上；夹持机构设于升降机构的驱动端上并适于夹持待清洗物；清洗机构包括设在机架上的第一清洗槽；升降机构和夹持机构设于清洗机构的上方，夹持机构受升降机构的升降运动的带动而做升降运动，以使待清洗物伸入或者伸出所述第一清洗槽。此结构的自动清洗装置，夹持机构夹持待清洗物，升降机构运行带动待清洗物下降至第一清洗槽中进行清洗，可一次性清洗待清洗物的多个表面，清洗完成升降机构带动待清洗物移出第一清洗槽，清洗效率高。

技术领域

本发明涉及工件自动清洗技术领域，具体涉及一种自动清洗装置。

背景技术

电脉冲加工自动化线加工的工件，工件运输出自动化线后其表面存在较多油污，一般需要人工用气枪或者布等对工件表面进行清洁。

公开号为CN210995475U的中国专利文献公开了一种自动清洗装置，该清洗装置包括清洗台、夹持装置、升降机构、旋转机构和清洗棉。夹持装置设于清洗台上，用于对带清洗物进行夹持固定，升降机构设于清洗台上，旋转机构与升降机构的输出端相连，在升降机构的驱动下，旋转机构相对夹持装置作升降运动，清洗棉与旋转机构的输出端相连，在旋转机构的驱动下，清洗棉能够转动以对夹持装置上的待清洗物进行清洗。

上述的自动清洗装置，夹持装置夹持待清洗物后一次只能对其一个表面进行清洗，若要清洗多个表面，则需在每个表面清洗完成后，升高清洗棉，夹持装置重新夹持待清洗物使其需要清洗的表面朝上进行清洗，操作麻烦，清洁效率低。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的自动清洗装置清洗效率低的缺陷。

为此，本发明提供一种自动清洗装置，包括

升降机构，设在机架上；

夹持机构，设于所述升降机构的驱动端上并适于夹持待清洗物；

清洗机构，所述清洗机构包括设在所述机架上的第一清洗槽；所述升降机构和所述夹持机构设于所述清洗机构的上方，所述夹持机构受所述升降机构的升降运动的带动而做升降运动，以使待清洗物伸入或者伸出所述第一清洗槽。

可选地，上述的自动清洗装置，所述清洗机构为超声波清洗机。

可选地，上述的自动清洗装置，还包括设在所述机架上的旋转机构；

所述旋转机构避开所述第一清洗槽分布，且所述升降机构通过安装在所述旋转机构上而设在所述机架上；

所述升降机构和所述夹持机构受所述旋转机构的转动的带动而翻转。

可选地，上述的自动清洗装置，所述旋转机构包括设在机架上的第二驱动器和受所述第二驱动器的驱动而可转动地设在机架上，并横跨在所述第一清洗槽的顶部开口的两侧上方的旋转平台；

所述升降机构安装在所述旋转平台上，所述夹持机构位于所述旋转平台的下方。

可选地，上述的自动清洗装置，所述升降机构包括第一驱动器和丝杆，所述丝杆的一端连接所述第一驱动器，所述夹持机构可升降地设于所述丝杆上；所述第一驱动器驱动所述丝杆旋转以使所述夹持机构升降。

可选地，上述的自动清洗装置，所述升降机构还包括分别设于所述丝杆两端的上连接板和下连接板，所述第一驱动器设于所述上连接板上；所述夹持机构设于所述下连接板上，所述下连接板套设在所述丝杆外。

可选地，上述的自动清洗装置，所述超声波清洗机为双槽超声波清洗机，所述超声波清洗机还包括与所述第一清洗槽并排布置的第二清洗槽；

所述自动清洗装置还包括设在机架上的平移机构，所述旋转机构设在所述平移机构上且受所述平移机构的驱动在所述第一清洗槽与第二清洗槽之间做往复平移运动。