[发明专利]一种能够自动检测钢筋焊缝的机器人

权利要求书

1.一种能够自动检测钢筋焊缝的机器人，包括外壳, 其特征在于：所述外壳内设有内部空间，所述内部空间中设有传动装置，所述传动装置包括所述内部空间后侧面固定连接有电机，所述电机前侧面动力连接有动力轴，所述动力轴上固定连接有动力齿轮，所述内部空间后侧面开有电磁滑槽，所述电磁滑槽上滑动连接有电磁滑块，所述电磁滑块下侧固定连接有电磁杆，所述电磁杆左侧固定连接有电磁竖杆，所述电磁竖杆下侧固定连接有左侧套筒，所述内部空间后侧面转动连接有左侧动力轴和左侧动力分轴，所述左侧动力轴和所述左侧动力分轴上能够花键连接有所述左侧套筒，所述左侧套筒在滑动到所述左侧动力分轴和所述左侧动力轴之间时，所述左侧动力分轴和所述左侧动力轴能够同步转动，所述左侧动力轴右侧固定连接有动力接收锥齿轮，所述左侧动力分轴左侧固定连接有左侧第一锥齿轮，所述内部空间后侧面固定连接有第一动力轴，所述第一动力轴上固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮前侧啮合有所述左侧第一锥齿轮，所述内部空间下侧内壁转动连接有右侧动力轴，所述右侧动力轴左侧固定连接有右侧动力接收锥齿轮，所述内部空间后侧面转动连接有右侧动力分轴，所述右侧动力分轴和所述右侧动力轴上能够与右侧套筒花键连接，所述右侧动力分轴右侧固定连接有右侧动力锥齿轮，所述内部空间中还设有动力装置，所述动力装置上侧设有用于切断不合格焊缝的切断装置，所述内部空间两侧对称设有在切换不合格焊缝时的固定装置，所述固定装置左侧设有焊接装置，所述内部空间后侧面固定连接有两个电磁铁，所述电磁铁通电后能够吸引所述电磁滑块沿着所述电磁滑槽左右滑动。

2.根据权利要求1所述的一种能够自动检测钢筋焊缝的机器人，其特征在于：所述动力装置包括所述内部空间后侧壁固定连接有四个轮轴，所述轮轴上固定连接有轮子，下侧的两个轮轴上固定连接有有带轮，两个带轮由皮带轮连接，所述内部空间后侧壁上转动连接有后侧壁齿轮和动力带轮，所述后侧壁齿轮上侧啮合所述动力带轮，所述动力带轮与所述轮轴上的带轮之间连接有动力皮带，四个所述轮子抵有钢筋。

3.根据权利要求1所述的一种能够自动检测钢筋焊缝的机器人，其特征在于：所述固定装置包括所述外壳左侧固定连接有固定块，所述固定块左侧固定连接有固定外壳，所述固定外壳下侧开有两个固定滑道，所述固定滑道中滑动连接有滑动块，所述滑动块下侧固定连接有抵块，所述抵块能够与所述钢筋相抵，所述滑动块前侧面铰接有主抵杆，所述主抵杆上开有抵杆滑槽，两个所述主抵杆互相铰接，所述抵杆滑槽中华东连接有滑槽滑块，所述滑槽滑块后侧转动连接有副抵杆，两个副抵杆互相铰接，两个所述副抵杆下侧铰接有拉杆，所述拉杆下侧与下侧的两个所述主抵杆铰接，所述拉杆与下侧所述固定外壳之间固定连接有拉杆弹簧，下侧所述固定外壳内固定连接有拉杆电磁铁，所述拉杆电磁铁通电后能够使得拉杆向下滑动。

4.根据权利要求1所述的一种能够自动检测钢筋焊缝的机器人，其特征在于：所述切断装置包括所述内部空间后侧面转动连接有竖直传动杆，所述竖直传动杆下侧固定连接有切断动力接收锥齿轮，两个所述钢筋之间固定连接有焊缝，，所述切断动力接收锥齿轮下侧啮合有第一齿轮，所述竖直传动杆上侧固定连接有上侧锥齿轮，所述内部空间右侧内壁转动连接有丝杆，所述丝杆上螺纹连接有两个切断滑块，所述丝杆左侧固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮左侧啮合有所述上侧锥齿轮，两个所述切断滑块前侧面铰接有切断连杆，所述切断连杆下侧铰接有切断铰接块，所述切断铰接块中转动连接有转轴，所述转轴上固定连接有切断执行块，所述切断执行块能够与所述焊缝相抵。

5.根据权利要求1所述的一种能够自动检测钢筋焊缝的机器人，其特征在于：所述固定外壳左侧固定连接有第二固定块，所述第二固定块左侧固定连接有焊接单元，所述焊接单元上侧面固定连接有焊条入口，所述焊条入口中滑动连接有焊条，所述焊接单元与所述钢筋相抵，能够对所述钢筋进行焊接。

6.根据权利要求1所述的一种能够自动检测钢筋焊缝的机器人，其特征在于：所述内部空间后侧面固定连接有检测单元，所述检测单元通过超声波对焊缝进行无损探伤。