[发明专利]箍筋一体式夹持装置

权利要求书

1.箍筋一体式夹持装置，包括输送架（2），所述输送架（2）在升降机构的驱动下能够上下移动并定位，其特征在于：所述输送架（2）左、右两侧分别安装有沿输送架（2）长度方向移动的左边夹手和右边夹手，分别用于对箍筋两对边夹持，其中，右边夹手包括限位板（7），限位板（7）下方开设有插向箍筋且对箍筋右边限位的V型槽，在左边夹手和右边夹手之间设有安装在输送架（2）且沿输送架（2）高度方向微调的左前夹手和右前夹手，所述左前夹手和右前夹手分别用于对箍筋前端开口的左右两侧夹持，其中，左前夹手和右前夹手均包括滑动安装在输送架（2）背面的第一滑块（14）以及固定安装在第一滑块（14）底部的夹持部，左前夹手的夹持部低于右前夹手的夹持部；所述第一滑块（14）内贯穿有一弹性件（123），当左前夹手的夹持部和右前夹手的夹持部将箍筋前端夹紧并随输送架（2）上移时，所述弹性件（123）即会被第一滑块（14）顶压后呈收缩状，当第一滑块（14）随输送架（2）上移时，弹性件（123）即会回弹到初始长度，实现对箍筋位置的微调；

所述升降机构包括两个垂直固定在机架上的安装框架（1），两安装框架（1）间隔设置，并固定位置处于同一水平线上，在每个安装框架（1）面向箍筋夹持机构的一侧均固定安装有一竖向设置的导轨（25），在导轨（25）上滑动安装有一个第二滑块（24），所述第二滑块（24）面向箍筋夹持机构的一端与箍筋夹持机构的输送架（2）背面固定连接；其中一个安装框架（1）的第二滑块（24）与一升降传动机构固定连接，并能够在升降传动机构的带动下上下滑动并定位；在两第二滑块（24）上均连接有一个用于减轻升降传动机构负重的配重块（23），在安装框架（1）顶部间隔设有至少两个滚轮（11），所述配重块（23）通过一拉索（17）绕过滚轮（11）后与第二滑块（24）固定连接，在第二滑块（24）向下滑动时，配重块（23）在箍筋夹持机构的重力拉动下向上滑动，在第二滑块（24）与箍筋夹持机构向上滑动时，配重块（23）能够在自身重力的作用下下滑，减轻升降传动机构的负重。

2.根据权利要求1所述的箍筋一体式夹持装置，其特征在于，在左前夹手上还固定安装有一调平电机（13），所述调平电机（13）的输出与一块固定在第一滑块（14）侧端的联动板（37）固定连接，当第一滑块（14）随输送架（2）上移的过程中，所述调平电机（13）即开启，并带动第一滑块（14）上移后定位，所述第一滑块（14）上移的距离为左前夹手的夹持部与右前夹手的夹持部之间的高度差。

3.根据权利要求1-2任一项所述的箍筋一体式夹持装置，其特征在于，所述左、右前夹手的夹持部包括一块垂直安装在第一滑块（14）下端的导向板（38），在导向板（38）的下端、沿其长度方向设有一夹持部滑槽，在夹持部滑槽内滑动安装有前夹板和后夹板，所述前夹板和后夹板沿导向板（38）长度方向间隔设置，并能够在一夹持气缸的带动下相向滑动或相背滑动。

4.根据权利要求3所述的箍筋一体式夹持装置，其特征在于，所述前夹板和后夹板的结构相同，均包括一滑动联板（39）和前夹持板（3），所述滑动联板（39）呈T字形，由上滑动板和下连接板组成，在下连接板的前后两侧分别设有一绝缘板；所述前夹板和后夹板均通过紧固件贯穿下连接板和绝缘板后固定安装在下连接板一侧，在前夹板和后夹板的前夹持板（3）下端均设有一个横向内凹部，两夹持板的内凹部相向设置，并形成一个用于夹持箍筋的夹持空间。

5.根据权利要求1、2或4任一项所述的箍筋一体式夹持装置，其特征在于，所述左边夹手和右边夹手均包括支撑板（4）以及位于支撑板（4）底部的驱动气缸（6），所述左边夹手的支撑板（4）上设有与驱动气缸（6）连接的左夹持板（5），右边夹手的支撑板（4）上设有与驱动气缸（6）连接的右夹持板（8），所述左夹持板（5）和右夹持板（8）在驱动气缸（6）带动下沿长度方向往复运动，用于对箍筋两对边进行夹持。