[发明专利]一种智能仿生膝踝足矫形器

权利要求书

1.一种智能仿生膝踝足矫形器，其特征在于：包括大腿部位固定套(1)、小腿部位固定套(2)、膝部旋转组件(4)和伸缩阻尼(5)，所述大腿部位固定套(1)用于套设固定于患者的大腿部位，所述小腿部位固定套(2)用于套设固定于患者的小腿部位，所述小腿部位固定套(2)内侧或外侧竖向安装有支撑条(21)，且支撑条(21)的上端延伸至对应患者膝关节的位置，所述膝部旋转组件(4)与所述支撑条(21)的上端连接固定，所述安装于所述大腿部位固定套(1)外部对应患者大腿外侧的位置，所述伸缩阻尼(5)装配于所述大腿部位固定套(1)外侧，其伸缩端向下并与所述膝部旋转组件(4)活动连接，所述伸缩阻尼(5)用于调节膝关节屈伸摆动时的阻尼。

2.根据权利要求1所述的一种智能仿生膝踝足矫形器，其特征在于：还包括智能膝锁外骨架(3)，所述智能膝锁外骨架(3)安装于大腿部位固定套(1)外侧，其内集成有为微处理器(31)、液压池(33)以及分别与所述微处理器(31)连接的电源(32)、膝关节角度传感器、速度传感器和压力传感器，所述伸缩阻尼(5)为伺服液压油缸，其进/回油口通过管路与所述液压池(33)连通，且该管路上设有与所述微处理器(31)连接的伺服阀，所述压力传感器用于实时检测所述伸缩阻尼(5)内部油压，所述膝关节角度传感器设置于所述大腿部位固定套(1)下部对应患者膝关节的位置，用于采集膝关节的角度变化，所述速度传感器用于采集膝关节的屈伸速度，所述微处理器(31)用于根据采集到的膝关节角度变化信息、屈伸速度信息来调节所述电控阀的流量，从而调节所述伸缩阻尼(5)在膝关节屈伸时对膝关节的阻尼。

3.根据权利要求1所述的一种智能仿生膝踝足矫形器，其特征在于：还包括足托(6)，所述足托(6)用于与患者的足底固定，所述支撑条(21)的下端通过踝关节铰链(8)与所述足托(6)活动连接。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种智能仿生膝踝足矫形器，其特征在于：所述大腿部位固定套(1)对应患者大腿前侧的位置开口，并在开口处设有用于将其捆扎于患者大腿部位的第一紧固件(11)。

5.根据权利要求4所述的一种智能仿生膝踝足矫形器，其特征在于：所述第一紧固件(11)为可拆解的尼龙搭扣。

6.根据权利要求1至3任一项所述的一种智能仿生膝踝足矫形器，其特征在于：所述小腿部位固定套(2)对应患者小腿后侧的位置开口，并在开口处设有用于将其捆扎于患者小腿部位的第二紧固件(22)。

7.根据权利要求6所述的一种智能仿生膝踝足矫形器，其特征在于：所述第二紧固件(22)为可拆解的尼龙搭扣。