[发明专利]一种水泵自动装配生产线

权利要求书

1.一种水泵自动装配生产线，其特征在于：包括依次设置的若干个工站，各个工站依次通过轨道连通形成流转系统(1)；所述流转系统(1)中流转有产品工装(1-1)；所述依次设置的若干个工站包括用于给水泵上油的锁付注油工站(2)，用于锁付和上料的第一锁付上料工站(3)，用于对产品工装(1-1)反面进行锁付的自动上料翻转工站(4)，用于上料的自动上料工站(5)，用于锁付和上料的第二锁付上料工站(6)和第三锁付上料工站(7)，用于产品打标的锁付打标工站(8)，用于进行气密性检测的气密检测工站(9)，用于进行气密和压力测试的综合检测工站(10)，用于贴标的打胶贴标工站(11)和用于进行外壳锁付的第四锁付工站(12)；所述锁付注油工站(2)、第一锁付上料工站(3)、自动上料翻转工站(4)、自动上料工站(5)、第二锁付上料工站(6)、第三锁付上料工站(7)、锁付打标工站(8)、打胶贴标工站(11)和第四锁付工站(12)上均设有用于上料的机械手和/或送料管。

2.根据权利要求1所述的一种水泵自动装配生产线，其特征在于：所述流转系统(1)包括用于传送产品工装(1-1)的正向传送轨道(1-2)和用于回收产品工装(1-1)的逆向传送轨道(1-3)。

3.根据权利要求2所述的一种水泵自动装配生产线，其特征在于：所述依次设置的若干个工站的两端均设有用于上下料的周转工站(13)；所述周转工站(13)上设有沿垂直方向移动的升降板(13-1)；所述升降板(13-1)上设有转向轨道(13-5)；所述正向传送轨道(1-2)和逆向传送轨道(1-3)通过升降板(13-1)连通。

4.根据权利要求1所述的一种水泵自动装配生产线，其特征在于：所述流转系统(1)下方设有若干个用于抬升产品工装(1-1)的阻挡顶升装置(1-4)。

5.根据权利要求1所述的一种水泵自动装配生产线，其特征在于：所述锁付注油工站(2)包括沿加工方向设置在流转系统(1)一侧的第一锁付装置(2-1)、注油装置(2-2)和第一上料锁付装置(2-3)；所述第一锁付装置(2-1)包括用于下压物料的压料机构(2-12)和用于锁付的第一锁付机构(2-13)；所述第一上料锁付装置(2-3)包括可转动的机械臂，以及设置在机械臂上的第一吸料机构(2-31)。

6.根据权利要求1所述的一种水泵自动装配生产线，其特征在于：所述自动上料翻转工站(4)包括沿加工方向设置在流转系统(1)一侧的自动上料装置(4-1)和翻转锁付装置(4-2)；所述自动上料装置(4-1)包括用于吸料并旋紧的第二吸料机构(4-12)；所述翻转锁付装置(4-2)包括翻转机构(4-22)以及固定在翻转机构(4-22)的旋转轴上用于夹紧产品工装(1-1)的卡爪。

7.根据权利要求1所述的一种水泵自动装配生产线，其特征在于：所述锁付打标工站(8)包括沿加工方向设置在流转系统(1)一侧的第二锁付装置(8-1)和镭射打标装置(8-2)；所述第二锁付装置(8-1)包括第二锁付底座(8-11)和第二锁付机构(8-12)；所述第二锁付机构(8-12)可移动地设置于第二锁付底座(8-11)上；所述镭射打标装置(8-2)包括可移动地设置在流转系统(1)一侧的镭射调节底座(8-21)；所述镭射机构通过镭射位移机构设置在镭射调节底座(8-21)上。

8.根据权利要求1所述的一种水泵自动装配生产线，其特征在于：所述综合检测工站(10)包括转动设置在流转系统(1)一侧的测试转盘(10-1)，围绕测试转盘(10-1)中心设置在测试转盘(10-1)外的第一气密检测装置(10-2)、综合检测装置(10-6)、耐压测试装置(10-3)、低压调试装置(10-4)和高压调试装置(10-5)，以及用于将流转系统(1)上的产品工装(1-1)抓取至测试转盘(10-1)的综合测试机械手(10-7)。