[发明专利]一种基于物联网的多工位智能打磨机器人

说明书

本发明涉及打磨机器人领域，具体的说是一种基于物联网的多工位智能打磨机器人，包括箱体和固定框，所述固定框固定连接在箱体的顶部外壁；所述固定框的顶部内壁固定连接有液压缸，所述转动板上滑动连接有滑块，所述滑块的底部设有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端连接有打磨盘；所述箱体的顶部外壁分别固定连接有第一吹气机构和第二吹气机构，所述第一吹气机构和第二吹气机构均包括集气筒，所述集气筒上还设有喷气嘴；本发明可方便将打磨前以及打磨后的残渣或者杂物吹落，操作更方便，使用效果更好，增强了打磨的效率，避免造成损坏，降低了使用成本。

技术领域

本发明涉及打磨机器人领域，具体的说是一种基于物联网的多工位智能打磨机器人。

背景技术

物联网是基于互联网、传统电信网等信息承载体，让所有能行使独立功能的普通物体实现互联互通的网络，具有十分广阔的市场前景。打磨，是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体(含有较高硬度颗粒的砂纸等)来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度，其功能为清除底材表面的毛刺、浮锈、油污、灰尘；清除涂层表面的粗颗粒及杂质，获得平整表面；对平滑的涂层表面要打磨至一定的粗糙度，增强涂层的附着力。

随着物联网的发展，物联网已经应用到与智能打磨机器人相结合使用的底部，但是市场上现有的基于物联网的多工位智能打磨机器人存在生产成本较高，不便于操作的问题，且在打磨前和打磨后残渣、碎屑清理不方便，并且需要配备清理用的风机，导致整个机器人成本高，同时影响了打磨效率，严重时甚至会使残渣或者杂物损坏打磨盘。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的不足，而提出的一种基于物联网的多工位智能打磨机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种基于物联网的多工位智能打磨机器人，包括箱体和固定框，所述固定框固定连接在箱体的顶部外壁；

所述固定框的顶部内壁固定连接有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有滑板，所述滑板的底部固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有转动板；

所述转动板上滑动连接有滑块，所述滑块的底部设有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端连接有打磨盘；

所述箱体的顶部外壁分别固定连接有第一吹气机构和第二吹气机构，所述第一吹气机构和第二吹气机构均包括集气筒，所述集气筒上还设有喷气嘴；

所述箱体的顶部外壁设有与打磨盘和喷气嘴相对应的工件本体，所述第一吹气机构置于工件本体的后方，所述第二吹气机构置于工件本体的两侧。

优选的，所述第一吹气机构和第二吹气机构还包括推杆、推板、活塞和第一弹簧，所述活塞滑动连接在集气筒内，所述推杆固定连接在活塞的顶部外壁，所述推板连接在推杆的顶部，所述第一弹簧套接在推杆的外壁，所述第一弹簧连接在推板的底部与集气筒的顶部外壁之间，所述集气筒的底部还设有单向阀。

优选的，所述第一吹气机构上的推板工作时与滑板的底部相配合，所述第二吹气机构上的推板的外壁还设有第二齿条板，所述滑板上还设有与第二吹气机构上推板位置相对应的凹孔。

优选的，所述固定框的侧壁设有滑槽，所述滑板的外壁设有连接板，所述连接板的底部设有第一齿条板，所述连接板和第一齿条板均滑动连接在滑槽内，所述第一齿条板和第二齿条板相互平行，所述滑槽的内壁通过固定轴转动连接有齿轮，所述第一齿条板和第二齿条板分别啮合连接在齿轮的两侧。

优选的，所述固定框的底部设有第一放置箱，所述液压缸连接在第一放置箱内，所述滑板的底部设有第二放置箱，所述第一伺服电机连接在第二放置箱。

优选的，所述转动板上固定连接有步进电机，所述转动板上设有长槽，所述步进电机的输出端连接有丝杆，所述滑块螺纹连接在丝杆的外壁，所述滑块的外壁设有凸块，所述凸块滑动连接在长槽内。