[发明专利]一种PCB通用测试机吸板手臂及快速切换板料的方法

权利要求书

1.一种PCB通用测试机吸板手臂，其特征在于，包括两个平行间隔设置的导轨、至少两根均横跨设于两导轨上的横梁杆以及活动设于横梁杆底部的吸盘组，所述横梁杆与导轨滑动连接，且所述横梁杆的两端均设有吸附于所述导轨上的第一磁铁。

2.根据权利要求1所述的PCB通用测试机吸板手臂，其特征在于，所述第一磁铁通过转轴与所述横梁杆的端部转动连接，且所述第一磁铁吸附于所述导轨的外侧面。

3.根据权利要求2所述的PCB通用测试机吸板手臂，其特征在于，所述横梁杆的两端均凸出于所述导轨，所述第一磁铁的上端中间设有容纳所述横梁杆的端部的U形槽。

4.根据权利要求3所述的PCB通用测试机吸板手臂，其特征在于，所述导轨的外侧面上设有用于与所述第一磁铁相吸的金属条。

5.根据权利要求1-4任一项所述的PCB通用测试机吸板手臂，其特征在于，所述导轨的上端中间设有沿导轨的延伸方向设置的滑槽，所述横梁杆的底部在对应所述滑槽的位置处设有滑动部，所述滑动部滑动设于所述滑槽内。

6.根据权利要求5所述的PCB通用测试机吸板手臂，其特征在于，所述导轨的上端表面并位于滑槽的两侧设有镀铬条，所述镀铬条的内侧边置于所述滑槽的上方，且两侧的所述镀铬条之间设有供所述滑动部穿过的间隙。

7.根据权利要求6所述的PCB通用测试机吸板手臂，其特征在于，所述滑动部包括向下穿过所述间隙的竖直部以及设于所述滑槽内的横向部，所述横向部的长度大于所述间隙的宽度。

8.根据权利要求7所述的PCB通用测试机吸板手臂，其特征在于，所述吸盘组包括至少一个吸盘，且所述吸盘通过第二磁铁吸附于所述横梁杆的底部。

9.一种采用权利要求1-8任一项所述的PCB通用测试机吸板手臂快速切换板料的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、根据PCB板的尺寸，通过人工滑动调节导轨上两横梁杆间的距离，使吸盘组对应设于PCB板的上方区域；

S2、而后再调节吸盘组的位置，使吸盘组避开PCB板上的孔位。

10.根据权利要求9所述的快速切换板料的方法，其特征在于，步骤S1中，在滑动调节横梁杆前，先向外旋转第一磁铁，使第一磁铁与导轨分离；并在调节好横梁杆的位置后，再向内旋转第一磁铁，使第一磁铁吸附于导轨上。