[发明专利]一种用于光束叠加的光学模组和激光系统

说明书

本发明提供一种用于光束叠加的光学模组和激光系统，属于光斑叠加技术领域，包括光路传输方向依次设置的分光镜和反射镜，所述分光镜用于对入射的第一光源光束分束出射，所述反射镜位于所述分光镜的出光侧且与所述分光镜呈预设夹角，用于对入射的第二光源光束反射出射，反射出射的所述第二光源光束与分束出射的所述第一光源光束叠加。采用两个光源分别入射分光镜和反射镜，使分束的光束和反射的光束叠加，能够实现短距离检测，且叠加后的光斑均匀。

技术领域

本发明涉及光斑叠加技术领域，具体而言，涉及一种用于光束叠加的光学模组和激光系统。

背景技术

目前，激光雷达(Lidar)应用叠加光斑时，可以采用两束激光实现远场激光光束叠加，这种叠加方式对应用距离有严格的要求，无法应用于2m以内的短距离检测。并且由于用于光束叠加的激光光源的光束质量的不同，导致激光叠加不均。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于光束叠加的光学模组和激光系统，能够实现短距离检测，且激光叠加均匀。

本发明的实施例是这样实现的：

本发明实施例的一方面提供一种用于光束叠加的光学模组，其包括沿光路传输方向依次设置的分光镜和反射镜，所述分光镜用于对入射的第一光源光束分束出射，所述反射镜位于所述分光镜的出光侧且与所述分光镜呈预设夹角，用于对入射的第二光源光束反射出射，反射出射的所述第二光源光束与分束出射的所述第一光源光束叠加。

可选地，所述分光镜包括分光棱镜或两个平板，两个所述平板之间设有夹角。

可选地，所述分光镜包括分光棱镜，所述分光棱镜包括对称设置在所述第一光源的主光轴两侧的两个棱镜。

可选地，所述第一光源的出射方向和所述第二光源的出射方向垂直，且所述预设夹角为0～180°。

可选地，所述反射镜在光路传输方向的投影宽度等于或大于所述第一光源分束的两束光束之间的距离，且所述第二光源的宽度大于所述反射镜在所述第二光源出射方向的投影宽度。

可选地，所述分光镜和所述反射镜的入光侧分别设有第一准直透镜和第二准直透镜。

可选地，所述第一准直透镜和分光镜之间设有整形透镜。

可选地，所述整形透镜的入射面为凹面，出射面为凸面。

可选地，所述分光镜靠近所述反射镜的面为平面。

可选地，所述反射镜的出射方向依次设有阵列透镜和楔形镜。

可选地，所述阵列透镜包括沿垂直于所述第一光源的主光轴方向依次设置的第一阵列透镜和第二阵列透镜，所述楔形镜包括第一楔形镜和第二楔形镜，所述第一楔形镜和所述第二楔形镜设置于所述第一阵列透镜和/或第二阵列透镜的出光侧。

本发明实施例的另一方面提供一种激光系统，其包括上述的用于光束叠加的光学模组，以及沿第一方向设置的第一激光光源和沿第二方向设置的第二激光光源，所述用于光束叠加的光学模组的分光镜位于所述第一激光光源出光方向，所述用于光束叠加的光学模组的反射镜位于所述第二激光光源出光方向。

本发明实施例的有益效果包括：

本发明实施例提供的用于光束叠加的光学模组和激光系统，采用分光镜将第一光源光束分束出射，反射镜位于分光镜的出光侧，反射镜将第二光源光束反射出射，反射出射的光束和分束出射的光束沿光路传输方向叠加，形成叠加光斑。采用两个光源分别入射分光镜和反射镜，使分束的光束和反射的光束叠加，能够实现短距离检测，且叠加后的光斑均匀。

附图说明