[发明专利]一种新型影像筛选机构及其使用方法

权利要求书

1.一种新型影像筛选机构，其特征在于，包括：

机架台；

上料装置，所述上料装置设于机架台上，所述上料装置用于运输未检测的零件；

下料装置，所述下料装置设于机架台上，所述下料装置用于接收已检测的零件；

旋转输送装置，所述旋转输送装置设于机架台且与上料装置的后端相连用于接收零件，所述旋转输送装置可带动零件从上料装置的后端运输至下料装置；

导向装置，所述导向装置设于旋转输送装置上，用于对零件导向限位；

视觉检测装置，所述视觉检测装置设有多个，且沿旋转输送装置间隔分布，用于对零件进行检测，并根据检测结果输送至下料装置；

控制装置，所述控制装置分别与上料装置、下料装置、旋转输送装置和视觉检测装置相连接，用于控制上料装置、下料装置、旋转输送装置和视觉检测装置的开启和关闭。

2.如权利要求1所述的新型影像筛选机构，其特征在于：所述旋转输送装置包括枢转安装于机架台的玻璃面板以及用于驱动玻璃面板的旋转电机，所述旋转电机设于机架台上，所述玻璃面板形成闭环区间，所述闭环区间首尾分别与上料装置和下料装置相连接，所述旋转电机可驱动玻璃面板带动零件从上料装置运输至下料装置，所述导向装置设于玻璃面板的前端且与上料装置间隔设置，所述检测装置设于上料装置和下料装置之间且设于玻璃面板的上方。

3.如权利要求2所述的新型影像筛选机构，其特征在于：所述导向装置包括设于玻璃面板外围的弧形限位部、与弧形限位部相向设置的位置感应器以及设于弧形限位部和位置感应器之间的第一吹气机，所述第一吹气机可驱动零件移动至基准位置。

4.如权利要求1所述的新型影像筛选机构，其特征在于：

所述视觉检测装置包括垂直CCD测量装置、水平CCD测量装置和线扫激光测量装置，所述垂直CCD测量装置、水平CCD测量装置和线扫激光测量装置沿玻璃面板的外围间隔排列；

所述垂直CCD测量装置包括第一安装体以及滑动安装于第一安装体的第一工业相机，所述第一工业相机可沿第一安装体的高度方向上下滑动；

所述水平CCD测量装置包括第二安装体以及滑动安装于第二安装体的第二工业相机，所述第二工业相机可沿第二安装体的长度方向前后滑动；

所述线扫激光测量装置包括第三安装体以及滑动安装于第三安装体的第三工业相机，所述第三工业相机可沿第三安装体的高度方向上下滑动。

5.如权利要求4所述的新型影像筛选机构，其特征在于：

所述第一安装体设有第一导轨，所述第一工业相机设有与第一导轨相配合的第一导向块，所述第一导向块滑动安装于第一导轨，所述第一工业相机的下方还设有基准装置，所述基准装置滑动安装于第一导轨；

所述第二安装体设有水平设置的第二导轨，所述第二工业相机设有与第二导轨相配合的第二导向块，所述第二导向块滑动安装于第二导轨；

所述第三安装体设有第三导轨，所述第三工业相机设有与第三导轨相配合的第三导向块，所述第三导向块滑动安装于第三导轨。

6.如权利要求2所述的新型影像筛选机构，其特征在于：所述下料装置包括设于玻璃面板的导向槽以及设于导向槽的第二吹气机，所述导向槽设有多个且间隔设置。

7.一种新型影像筛选机构的使用方法，其特征在于，包括数据处理单元和数据存储单元，方法步骤包括：

S1：第一工业相机获取零件上端面的第一二维数据信息；

S2：第二工业相机获取零件侧端面的第二二维数据信息；

S3：第三工业相机获取零件的第一三维数据信息；

S4：数据处理单元对第一二维数据信息和第二二维数据信息建模重组形成第二三维数据信息，数据处理单元对第一三维数据信息和第二三维数据信息进行对比，并对产品进行分组，所述数据储存单元包括产品数据标准以及产品分类标准，当数据处理单元分类完成后，旋转输送装置将产品输送至下料装置相应的导向槽；

S5：完成分拣。