[发明专利]一种基于AGV技术的安检托盘

说明书

本发明公开了一种基于AGV技术的安检托盘，包括机体、上层容纳腔和承载平台，所述机体底板下表面上设置有驱动轮、万向轮和传感器，机体前侧面上设置有拍摄装置和扫描屏，所述上层容纳腔和下层容纳腔之间设置有承载平台，且承载平台放置在支撑板上，所述承载平台上方放置有托盘，承载平台底面上安装有连接块，且连接块下方连接有伸缩柱，所述支撑板下方安装有称重装置，且称重装置固定在支撑柱顶端，所述支撑柱左右两侧分别设置有电源和AGV控制器。该基于AGV技术的安检托盘，结构设置合理，通过AGV控制器、万向轮、驱动轮、传感器和拍摄装置将托盘自动运送到指定位置，通过伸缩柱可自动搬出托盘，避免人工搬运，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及安检设备技术领域，具体为一种基于AGV技术的安检托盘。

背景技术

AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人的范畴，安检主要是检查旅客及其行李物品中是否携带枪支、弹药、易燃、易爆、腐蚀、有毒放射性等危险物品，以确保航空器及乘客的人身、财产安全，安检必须在旅客登机前进行，拒绝检查者不准登机，随着社会经济的不断发展，民航事业的规模也在不断扩大，传统的安检托盘在使用时需要人工来回搬运，人工成本高、使用效率低，且通过传送输送容易使旅客行李混淆，管理混乱，乘客的财产安全难以保障。

为了解决目前市场上所存在的缺点，急需改善安检托盘装置的技术，能够更好的保证安检托盘的安全作业，促进民航行业的发展。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于AGV技术的安检托盘，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于AGV技术的安检托盘，包括机体、上层容纳腔和承载平台，所述机体底板下表面上设置有驱动轮、万向轮和传感器，机体内部设置有上层容纳腔和下层容纳腔，机体前侧面上设置有拍摄装置和扫描屏，且拍摄装置位于扫描屏正上方，所述上层容纳腔和下层容纳腔之间设置有承载平台，且承载平台放置在支撑板上，所述承载平台上方放置有托盘，承载平台底面上安装有连接块，且连接块下方连接有伸缩柱，所述支撑板下方安装有称重装置，且称重装置固定在支撑柱顶端，所述支撑柱侧面上安装有无线收发装置，支撑柱左右两侧分别设置有电源和AGV控制器，且支撑柱、伸缩柱、AGV控制器和电源底端均安装在机体底板上。

优选的，所述机体呈长方体状，机体中部设置有承载平台，承载平台上方的机体内部空间形成上层容纳腔，承载平台下方的机体内部空间形成下层容纳腔，机体前侧面中部嵌设有一个扫描屏，且扫描屏正上方的机体上安装有一个拍摄装置。

优选的，所述拍摄装置共有四个，分别设置在机体前后左右四个侧面的中部，且四个拍摄装置均位于同一高度。

优选的，所述驱动轮设置在机体底板中心的前后两侧，万向轮设置在机体底板中心的左右两侧，传感器安装在万向轮上下两侧的机体底板上。

优选的，所述托盘放置在上层容纳腔内，托盘底端与承载平台紧贴在一起，且承载平台底面四角处均安装有圆形的连接块，承载平台底面中心处紧贴在圆盘状的支撑板上表面。

优选的，所述承载平台呈矩形，承载平台通过连接块与伸缩柱连接在一起，承载平台通过支撑板与称重装置相连接，且称重装置安装在支撑柱顶端。

优选的，所述下层容纳腔中心处安装有圆柱状的支撑柱，支撑柱左侧设置有电源，支撑柱右侧设置有AGV控制器，支撑柱前后两侧对称设置有驱动轮，支撑柱前侧面顶部安装有截面呈圆形的无线收发装置。