[发明专利]一种电梯的控制方法、装置、系统及存储介质

说明书

本发明公开了一种电梯的控制方法、装置、系统及存储介质，该方法的步骤包括：识别电梯装置的电梯属性信息，基于电梯属性信息确定电梯装置对应的信号模拟方式；接收用户终端发送的订单信息，基于订单信息确定对应的目标楼层数，并将目标楼层数转化为与信号模拟方式对应的模拟信号；确定当前位置对应的当前楼层数，基于当前楼层数和模拟信号控制电梯装置进行升降。本发明通过确定电梯装置对应的模拟信号方式，根据订单信息确定对应的目标楼层数，并将目标楼层数转化为对应的模拟信号，然后确定当前楼层数，将当前楼层数和模拟信号发送至电梯装置，根据当前楼层数和模拟信号控制电梯装置进行升降，从而提升了电梯控制效率。

技术领域

本发明涉及智能控制和机器人领域，尤其涉及一种电梯的控制方法、装置、系统及存储介质。

背景技术

目前电梯控制方法主要是机械式控制方法，需要通过直接接触按键来确定对应的楼层，或者通知他人帮忙按键。但是，设置机械臂等物理方式，会给机器人带来额外的设计成本，再者呼叫他人按键时，则面临无人可呼的问题，从而使得电梯呼叫效率低。由此可知，目前电梯控制方法的电梯控制效率低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种电梯的控制方法、装置、系统及计算机可读存储介质，旨在于解决目前电梯控制方法的电梯控制效率低的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种电梯的控制方法，所述电梯的控制方法包括：

识别电梯装置的电梯属性信息，基于所述电梯属性信息确定所述电梯装置对应的信号模拟方式；

接收用户终端发送的订单信息，基于所述订单信息确定对应的目标楼层数，并将所述目标楼层数转化为与所述信号模拟方式对应的模拟信号；

确定当前位置对应的当前楼层数，基于所述当前楼层数和所述模拟信号控制所述电梯装置进行升降。

可选地，所述基于所述当前楼层数和所述模拟信号控制所述电梯装置进行升降，包括：

将所述当前楼层数发送至所述电梯装置，以驱动所述电梯装置上升或下降至所述当前楼层数对应的楼层；

若检测到所述电梯装置上升或下降至所述当前楼层数对应的楼层，则将所述模拟信号发送至所述电梯装置，以供所述电梯装置基于所述当前楼层数和所述模拟信号进行升降。

可选地，所述将所述模拟信号发送至所述电梯装置，以供所述电梯装置基于所述当前楼层数和所述模拟信号进行升降，包括：

控制机器人行进入所述电梯装置，并将所述模拟信号发送至所述电梯装置；

基于所述模拟信号在所述电梯装置的矩阵键盘中触发对应的电梯按键，以供所述电梯装置确定所述电梯按键对应的目标楼层数，根据所述当前楼层数和所述目标楼层数进行升降。

可选地，所述基于所述模拟信号在所述电梯装置的矩阵键盘中触发对应的电梯按键，以供所述电梯装置确定所述电梯按键对应的目标楼层数，根据所述当前楼层数和所述目标楼层数进行升降，包括：

基于所述模拟信号在所述电梯装置的矩阵键盘中触发对应的电梯按键，以供所述电梯装置通过高四位对所述矩阵键盘进行逐行扫描，输出四位电平数据，并检测所述四位电平数据是否全为预设数据；若检测到所述四位电平数据中至少存在一位不为所述预设数据的目标电平数据，则基于所述目标低电平数据确定所述矩阵键盘中对应的电梯按键；基于所述电梯按键确定所述目标楼层数，根据所述当前楼层数和所述目标楼层数进行升降。

可选地，所述基于所述模拟信号在所述电梯装置的矩阵键盘中触发对应的电梯按键，包括：

检测在所述矩阵键盘中所述模拟信号对应的电梯按键是否被点亮；

若检测到在所述矩阵键盘中所述电梯按键已被点亮，则确定在所述矩阵键盘中已触发对应的电梯按键。