[发明专利]一种高尔夫球发射的云台结构装置

权利要求书

1.一种高尔夫球发射的云台结构装置，包括钣金底座（1），其特征在于：所述钣金底座（1）内腔设有Y轴电机（2），所述Y轴电机（2）的顶端与横向转动装置（3）可转动连接，所述横向转动装置（3）的一侧固定安装有P轴电机支撑件（4），所述P轴电机支撑件（4）的顶端固定安装有P轴电机（5），所述P轴电机（5）的一侧通过转子与竖向转动装置（6）相连，所述竖向转动装置（6）的顶端设有发射装置（7）。

2.根据权利要求1所述一种高尔夫球发射的云台结构装置，其特征在于：所述横向转动装置（3）包括转轴（31），所述所述转轴（31）的底端与Y轴电机（2）可转动连接，所述转轴（31）顶端固定安装有Y轴底座（32），所述Y轴底座（32）两端固定安装有多个纵向支撑板（33），所述纵向支撑板（33）的一侧固定安装有所述P轴电机（5），所述P轴电机（5）的侧通过转子贯穿所述纵向支撑板（33）与所述竖向转动装置（6）一侧连接，所述另一纵向支撑板（33）的一侧通过轴承与所述竖向转动装置（6）另一侧连接。

3.根据权利要求2所述一种高尔夫球发射的云台结构装置，其特征在于：所述Y轴电机（2）的顶端通过齿轮与所述转轴（31）咬合连接。

4.根据权利要求2所述一种高尔夫球发射的云台结构装置，其特征在于：所述竖向转动装置（6）包括多个法兰联轴器（61），所述法兰联轴器（61）的一侧通过轴承与所述P轴电机（5）的一侧连接，所述法兰联轴器（61）的另一侧固定安装有所述L型钣金连接件（62），所述L型钣金连接件（62）一侧与碳板（63）的一端固定相连，所述碳板（63）另一端与另一所述L型钣金连接件（62）一侧固定相连，另一所述L型钣金连接件（62）另一侧与另一所述法兰联轴器（61）的一侧固定连接，另一所述法兰联轴器（61）的另一侧通过轴承与所述纵向支撑板（33）连接，所述碳板（63）顶端设有所述发射装置（7）。

5.根据权利要求4所述一种高尔夫球发射的云台结构装置，其特征在于：所述发射装置（7）包括发射口（71），所述发射口（71）的后侧固定安装有摩擦管（72），所述摩擦管（72）的两侧设有所述摩擦轮电机（73），所述摩擦轮电机（73）顶端均通过转子与所述摩擦轮（74）连接，所述摩擦管（72）的后侧与储球箱（75）固定连接，所述储球箱（75）顶端固定安装有接球管道（76），所述储球箱（75）外壁固定安装有拨球轮电机支撑件（77），所述拨球轮电机支撑件（77）的顶端固定安装有拨球轮电机（78），所述拨球轮电机（78）的一侧通过转子与拨球轮装置（79）连接。

6.根据权利要求5所述一种高尔夫球发射的云台结构装置，其特征在于：所述拨球轮装置（79）包括类五角星的3D打印件（791），所述类五角星的3D打印件（791）外壁中心固定安装有中心轴（792），所述中心轴（792）四周固定安装有多个离心柱（793），所述离心柱（793）外壁套有多个轴承（794），所述轴承（794）的顶端设有盖帽（795），所述拨球轮电机（78）的一侧通过转子与所述中心轴（792）连接。