[发明专利]一种软包锂离子电池加工用软包整平装置及其工作方法

权利要求书

1.一种软包锂离子电池加工用软包整平装置，其特征在于，包括加工架(1)、两个电池输送机构(3)，所述加工架(1)两侧分别设置有两个电池安装机构(2)，两个电池安装机构(2)与两个电池输送机构(3)一一对应，所述电池输送机构(3)用于输送电池输送座(8)，所述电池输送座(8)用于输送软包锂离子电池；

所述电池安装机构(2)包括底架(12)，所述底架(12)上安装有换位架(13)，所述换位架(13)上设置有吊架(15)，所述吊架(15)上纵向安装有安装气缸(16)，所述安装气缸(16)用于驱动气动手指(17)升降，所述气动手指(17)两侧输出杆对称安装有两个夹持臂(18)，所述夹持臂(18)用于夹持电池输送座(8)；

所述加工架(1)上设置有驱动组件(19)，所述驱动组件(19)用于驱动转盘(20)旋转，所述转盘(20)上安装有若干定位底座(21)，所述加工架(1)一侧设置有整平架(23)，所述整平架(23)上纵向设置有升降气缸(24)，所述升降气缸(24)用于驱动升降板(25)升降，所述升降板(25)上设置有两个限位气缸(26)，所述限位气缸(26)用于驱动限位架(27)水平移动，所述限位架(27)上安装有限位壳(28)，所述限位架(27)上纵向安装有整平气缸(29)，所述整平气缸(29)输出杆底端安装有活动块，两个活动块滑动安装于连接板(30)上，所述连接板(30)上安装有整平块(31)；

所述限位壳(28)上设置有两个侧整平板(35)。

2.根据权利要求1所述的一种软包锂离子电池加工用软包整平装置,其特征在于，所述电池输送机构(3)包括两个输送皮带(4)，两个输送皮带(4)传动安装于两个输送辊(5)之间，两个输送皮带(4)设置于两个输送挡板(6)之间，两个输送挡板(6)安装于输送架(7)上，所述电池输送座(8)设置于两个输送挡板(6)之间，所述输送架(7)上安装有输送电机(10)，所述输送电机(10)通过两个皮带轮、皮带传动连接其中一个输送辊(5)，所述输送架(7)上纵向安装有举升气缸(11)，所述举升气缸(11)用于推动电池输送座(8)上升。

3.根据权利要求2所述的一种软包锂离子电池加工用软包整平装置,其特征在于，所述电池输送座(8)上四处拐角位置均开设有定位孔(9)，所述电池输送座(8)顶部开设有用于固定软包锂离子电池的凹槽，若干定位底座(21)等弧度环形安装于转盘(20)上，所述定位底座(21)四处拐角位置安装有四个定位柱(22)，四个定位孔(9)与四个定位柱(22)一一对应，所述定位柱(22)与定位孔(9)相插接。

4.根据权利要求1所述的一种软包锂离子电池加工用软包整平装置,其特征在于，所述换位架(13)上安装有连接壳(14)，所述连接壳(14)内设置有丝杠，所述吊架(15)与丝杠螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种软包锂离子电池加工用软包整平装置,其特征在于，两个限位气缸(26)对称安装于升降板(25)下表面，所述限位架(27)上设置有旋转气缸，两个限位壳(28)设置于两个限位架(27)内侧，所述限位壳(28)上转动安装有负压吸盘，旋转气缸用于驱动负压吸盘旋转，所述整平块(31)安装于连接板(30)下表面。

6.根据权利要求1所述的一种软包锂离子电池加工用软包整平装置,其特征在于，两个侧整平板(35)呈上下分布于限位壳(28)一侧，所述限位壳(28)内设置有两个夹持气缸(36)，所述夹持气缸(36)用于驱动集气座(37)水平移动，所述限位壳(28)内设置有两个微型气泵(38)，两个微型气泵(38)与两个集气座(37)一一对应，所述集气座(37)与微型气泵(38)之间通过气管相连接，所述侧整平板(35)安装于集气座(37)一侧，所述侧整平板(35)上安装有若干吹气管(351)，所述吹气管(351)与集气座(37)相连通。

7.根据权利要求1所述的一种软包锂离子电池加工用软包整平装置,其特征在于，所述连接板(30)上安装有四个弹簧杆(32)，所述弹簧杆(32)底部安装有辊座(33)，四个辊座(33)之间转动安装有两个整平辊(34)。

8.一种软包锂离子电池加工用软包整平装置的工作方法,其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：将软包锂离子电池安装在电池输送座(8)上的凹槽内，电池输送机构(3)上的输送电机(10)配合两个皮带轮、皮带驱动输送辊(5)转动，进而输送皮带(4)对电池输送座(8)进行输送，当电池输送座(8)输送至电池安装机构(2)一侧时，安装气缸(16)驱动气动手指(17)下降，进而气动手指(17)通过两个夹持臂(18)将装有软包锂离子电池的电池输送座(8)夹持并提起，连接壳(14)内的丝杠配合吊架(15)将电池输送座(8)移动至转盘(20)上方，并将电池输送座(8)上的定位孔(9)与定位底座(21)上的定位柱(22)插接，完成电池输送座(8)与定位底座(21)之间的固定；

步骤二：驱动组件(19)通过转盘(20)带动定位底座(21)圆周旋转，重复步骤一将后续的安装软包锂离子电池的电池输送座(8)固定在定位底座(21)上，当定位底座(21)旋转至整平架(23)一侧时，升降气缸(24)推动升降板(25)下降，进而两个限位架(27)下降至软包锂离子电池两侧，两个限位气缸(26)推动两个限位架(27)相向移动，两个负压吸盘对软包锂离子电池两侧夹持，而后软包锂离子电池被提起，而后整平气缸(29)向下推动连接板(30)，连接板(30)上的整平块(31)对软包锂离子电池表面按压整平，而后整平块(31)被提起，整平块(31)与软包锂离子电池不接触，旋转气缸通过负压吸盘带动软包锂离子电池旋转；

步骤三：旋转过程中两个辊座(33)上对应的整平辊(34)与软包锂离子电池的倒角面接触，整平辊(34)将软包锂离子电池倒角面整平，重复上述步骤，对软包锂离子电池四面进行整平，同时夹持气缸(36)通过集气座(37)推动侧整平板(35)，侧整平板(35)与软包锂离子电池侧表面接触，微型气泵(38)配合集气座(37)对吹气管(351)内吹气，吹气管(351)将软包锂离子电池侧面吹气整平，软包锂离子电池旋转过程中，侧整平板(35)与吹气管(351)对软包锂离子电池侧面进行整平，整平后软包锂离子电池被放在电池输送座(8)上，转盘(20)将整平后的软包锂离子电池输送至另一个电池安装机构(2)，该电池安装机构(2)上的气动手指(17)配合夹持臂(18)将整平后的软包锂离子电池放在对应的电池输送机构(3)上。