[发明专利]一种适用于水下环境的仿形研磨装置

说明书

本发明涉及一种适用于水下环境的仿形研磨装置，属于水下清洁装置领域。支架、排水孔固定在底盘上，密封垫圈与波纹管上方固定连接，波纹管的下方连接在底盘上，电机与充气室之间有密封圈，充气室的圆柱壁上安装充气管路，充气管路的另一端从底盘下穿出，在充气室内部，连通气针的一端与电机输出轴固定连接，在联通气针中段固定连接旋转盘，该旋转盘与充气室上口处转动连接，在该旋转盘上方、连通气针的外部固定连接气囊和研磨网。优点是结构新颖，实现了对复杂孔洞的清洁，确保研磨的效率；采用电泵将清洁区域清洁下来的杂质连同液体、通过一个排水口将波纹管内的液体排出，确保液体的清洁度，避免其污染环境。

技术领域

本发明属于水下清洁装置领域，具体涉及一种应用于水下环境的可以对小孔进行清洁并将杂物回收的仿形研磨装置。

背景技术

水下环境的各类设施由于水中各类物质的侵蚀容易在表面附着一定的杂物，尤其是较小的孔结构，因而影响各种设备的安装或者传感器的传感范围。同时，为保证水下的环境质量，许多应用领域需要将清理掉的杂物进行回收处理，避免对水体造成污染，现有的处理方式一般为使用研磨头，采用与地面情况一致的做法对水下细小孔洞结构进行清洁，这种做法难以将清理掉的杂物进行回收，使用时需要针对不同尺寸的孔洞使用相应的研磨工具，定位不准或尺寸判断有误常会导致刚性研磨头将孔洞结构破坏，因此需要一种对结构破坏性较小的研磨机构进行水下加工。

发明内容

本发明提供一种适用于水下环境的仿形研磨装置，以解决目前对水下环境复杂孔洞的清洁时存在的孔洞结构易被破坏的问题。

本发明采取的技术方案是：支架通过螺钉固定连接在底盘上，排水孔固定在底盘上，密封垫圈与波纹管上方固定连接，波纹管的下方连接在底盘上，电机通过电机支架连接在底盘上，电机与充气室之间有密封圈，充气室的圆柱壁上安装充气管路，充气管路的另一端从底盘下穿出，在充气室内部，连通气针的一端与电机输出轴固定连接，在联通气针中段固定连接旋转盘，该旋转盘与充气室上口处转动连接，在该旋转盘上方、连通气针的外部固定连接气囊和研磨网；

所述连通气针的上联接口位于气囊内，下联接口位于充气室内。

本发明优点是结构新颖，使用柔性的气囊和研磨网作为研磨结构，该结构可以通过向气囊内充气，使气囊和研磨网膨胀到所需的形状，且随着研磨的进行可以时刻改变形状，实现了对复杂孔洞的清洁，确保研磨的效率；通过将加工区域密封，同时采用电泵将清洁区域清洁下来的杂质连同液体、通过一个排水口将波纹管内的液体排出，将清洁时掉落下的杂质排出，确保液体的清洁度，避免其污染环境。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的研磨网、气囊、旋转盘和连通气针的剖视图；

图3是本发明气囊收缩示意图；

图4是本发明气囊充气示意图。

具体实施方式

参见图1，支架13通过螺钉固定连接在底盘7上，排水孔6固定在底盘上，用于与电泵的连接，密封垫圈4与波纹管5上方固定连接，波纹管5的下方连接在底盘7上，电机12通过电机支架13连接在底盘7上，电机12与充气室9之间有密封圈11，避免充气时气体从两者连接处逃逸，造成气囊3内气压不稳，充气室9的圆柱壁上安装充气管路10，充气管路10的另一端从底盘7下穿出，用于连接气泵；参见图2，在充气室9内部，连通气针14的一端与电机12输出轴固定连接，使之可以与电机输出轴一同旋转，在联通气针14中段固定连接旋转盘8，该旋转盘8与充气室9上口处转动连接，该旋转盘8的作用为阻挡空气从充气室逃逸，在该旋转盘8上方、连通气针14的外部固定连接气囊3和研磨网2，气囊3、研磨网2和旋转盘8与连通气针14同步旋转；

所述连通气针14的上联接口141位于气囊3内，下联接口142位于充气室9内，用于将气体从充气室输送至气囊3内。