[发明专利]一种适用于折叠变体机翼的折叠机构

权利要求书

1.一种用于折叠变体机翼的折叠机构，其特征在于包括：

多个折叠机构单元，每个折叠机构单元包括：太阳轮轴(1)、齿环(2)、行星轮轴承(3)、行星轮(4)、铰链外壳(5)、齿轮盒密封盖(6)、行星架轴(7)、铰链轴承(8)、防油盖(9)、行星架(10)、太阳轮轴轴承(11)、防尘盖(12)，

其中：

铰链外壳(5)、齿轮盒密封盖(6)、行星架(10)与铰链轴承(8)属于一个铰链机构，该铰链机构提供了折叠机构的转动自由度，

行星轮轴承(3)嵌套在行星轮(4)中，行星架轴(7)嵌套在行星轮轴承(3)的内环中，保证行星轮(4)绕行星架轴(7)自由转动，

行星架轴(7)的两端插入行星架(10)的安装孔(21)中，由螺栓垫片进行固定，以保证行星轮(4)的轴线、行星架轴(7)的轴线和行星架(10)绕铰链轴承(8)的轴线的转动角速度相同，

齿环(2)和铰链外壳(5)之间通过键与键槽固定，保证齿环(2)和铰链外壳(5)相对静止，

太阳轮轴(1)的两端穿过太阳轮轴轴承(11)内环，太阳轮轴轴承(11)嵌入行星架(10)中心的安装孔中，保证太阳轮轴(1)的轴线与铰链轴线重合，

齿轮盒密封盖(6)嵌入铰链外壳(5)中并通过螺栓固定，齿轮盒密封盖(6)底部有一圈凹槽安装橡胶密封圈，

防尘盖(12)与防油盖(9)通过螺栓固定在行星架(10)上，

防尘盖(12)夹住太阳轮轴轴承(11)，太阳轮轴轴承(11)夹住太阳轮轴的轴肩，实现太阳轮轴(1)的轴向定位，

铰链外壳(5)与折叠变体机翼的固定翼段(23)连接，

行星架(10)与折叠变体机翼的折叠翼段(24)连接，

在固定翼段(23)中布置有电机(15)，

锥齿轮换向器(14), 电机(15)通过锥齿轮换向器(14)将输出扭矩传递到折叠机构上,从而带动折叠翼段(24)相对于固定翼段(23)转动，

行星轮系使得带动折叠翼段(24)所需要的力矩由太阳轮轴(1)的输入扭矩与固定翼段(23)结构的支反力矩提供，该输入扭矩与支反力矩所提供的力矩同向。

2.根据权利要求1所述的折叠变体机翼的折叠机构，其特征在于：行星轮轴承(3)的轴向定位由行星架轴(7)的轴肩与卡簧提供，行星轮轴承(3)夹住行星轮(4)的内侧凸肩，实现行星轮(4)的轴向定位。

3.根据权利要求1所述的折叠变体机翼的折叠机构，其特征在于：

行星架轴(7)与行星架(10)通过螺栓锁紧，夹住铰链轴承(8)与铰链外壳(5)，形成所述铰链机构。

4.根据权利要求1所述的折叠变体机翼的折叠机构，其特征在于：

防尘盖(12)、防油盖(9)以及齿轮盒密封盖(6)的中心孔孔壁均开梯形槽，梯形槽用于布置密封材料，

齿轮系需要使用润滑油和/或润滑脂，齿轮盒密封盖(6)与铰链外壳(5)栓接并且夹住橡胶密封圈。

5.根据权利要求1所述的折叠变体机翼的折叠机构，其特征在于：

所述齿环(2)与铰链外壳(5)的轴向位置固定通过齿轮盒密封盖(6)与铰链外壳(5)栓接挤压实现。

6.根据权利要求1－5之一所述的折叠机构，其特征在于所述多个折叠机构单元的布置方式包括从下列布置方式中选出的一种：

离散布置方式，其中相邻两个折叠机构单元之间不邻接，相邻的两个折叠机构单元之间的太阳轮轴(1)通过一根传动轴(16)和带有内齿的外套筒(13)联轴，实现动力串联；

连续布置方式，其中相邻的两个折叠机构单元彼此邻接，相邻的两个折叠机构单元的太阳轮轴(1)通过带有内齿的外套筒(13)直接联接，两个折叠机构的行星架(10)可以通过连接孔(22)栓接；

混合布置方式，其中若干个折叠机构相互邻接地被布置成一个折叠机构组，多个折叠机构组彼此非邻接地布置，相邻的两个折叠机构组之间通过传动轴(16)联接。