[发明专利]一种家用的多功能老年助行椅

权利要求书

1.一种家用的多功能老年助行椅，其特征在于，包括底盘（1），所述底盘（1）上设有座椅（4），所述底盘（1）顶部设有支撑调节机构（3），所述支撑调节机构（3）顶部设有环形扶手（5），通过支撑调节机构（3）能够对环形扶手（5）的高度进行调节，所述底盘（1）底部设有驱动轮机构（2），通过驱动轮机构（2）能够对底盘（1）进行整体移动。

2.根据权利要求1所述的一种家用的多功能老年助行椅，其特征在于，所述底盘（1）采用圆弧形底盘（101），且圆弧形底盘（101）两端位置形成开口，用于无障碍进出。

3.根据权利要求1所述的一种家用的多功能老年助行椅，其特征在于，所述驱动机构（2）包括对称设置的四个独立驱动装置，所述独立驱动装置包括电机（201）及麦克纳姆轮（202），所述电机（201）与麦克纳姆轮（202）传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种家用的多功能老年助行椅，其特征在于，所述支撑调节机构（3）包括一组电动推杆（301），且一组电动推杆（301）对称设置在底盘（1）顶部。

5.根据权利要求1所述的一种家用的多功能老年助行椅，其特征在于，所述环形扶手（5）包括弧形固定扶手（501）及弧形滑动扶手（502），所述弧形滑动扶手（502）滑动配合在弧形固定扶手（501）两端位置，且其中一个弧形滑动扶手（502）端部设有卡槽，另一个弧形滑动扶手（502）端部设有与卡槽相配合的卡扣。

6.根据权利要求1所述的一种家用的多功能老年助行椅，其特征在于，所述座椅（4）包括椅座（401）及翻转椅面（402），所述翻转椅面（402）铰接设置在椅座（401）上，且翻转椅面能够进行90°转动。

7.根据权利要求1所述的一种家用的多功能老年助行椅，其特征在于，所述底盘（1）上设有控制装置，所述环形扶手（5）上设有遥控手柄，用于控制驱动轮机构（2）及支撑调节机构（3）工作。

8.根据权利要求3所述的一种家用的多功能老年助行椅，其特征在于，所述底盘（1）上设有红外步态跟踪装置（6），通过红外步态跟踪装置跟踪老人步态，并将其反应至电机，使电机带动麦轮缓慢转动，达到步态跟踪效果。