[发明专利]一种链片自动检测上料模块

权利要求书

1.一种链片自动检测上料模块，其特征在于：包括：

接口座(9)，开设上料口；

接口尾座(8)，与接口座(9)固定连接，且与接口座(9)相夹形成通道，通道与上料口连通，通道的入口到出口自上而下倾斜；

第一限位组件，活动连接于接口尾座(8)的入口位置，用于控制链片逐一进入检测工位；

链片检测组件，设置于接口尾座(8)的检测工位，用于检测当前链片是否符合检测标准；

第二限位组件，活动连接于接口尾座(8)，用于将链片阻挡在通道的检测工位，并且在链片符合检测标准时允许链片通过至上料工位；

上料组件，设置于接口尾座(8)的上料工位，在当前检测的链片符合检测标准时，向上料口方向动作推动该链片上料；

第三限位组件，活动连接于接口尾座(8)的出口位置，用于将符合检测标准的链片阻挡在出口之外，并且在当前链片不符合检测标准时，允许当前链片从出口排出。

2.根据权利要求1所述的一种链片自动检测上料模块，其特征在于：所述第一限位组件包括位于接口尾座(8)远离接口座(9)一侧的伸缩组件一，且其输出端贯穿接口尾座(8)且位于通道的入口处，所述链片检测组件包括检测模块，其用于对链片上孔洞的孔径以及位置进行检测，所述第二限位组件包括位于接口尾座(8)远离接口座(9)一侧的伸缩组件二，所述上料组件包括位于接口尾座(8)远离接口座(9)一侧且其输出端贯穿接口尾座(8)且正对上料工位设置的伸缩组件三，所述第三限位组件包括位于接口尾座(8)远离接口座(9)一侧且其输出端贯穿接口尾座(8)且位于通道的出口处的伸缩组件四，所述检测模块的输出端耦接有控制组件，所述控制组件的输出端分别与伸缩组件一、伸缩组件二、伸缩组件三和伸缩组件四耦接。

3.根据权利要求2所述的一种链片自动检测上料模块，其特征在于：所述检测模块包括挑选传感器(7)，所述挑选传感器(7)用于对链片的厚度以及方位进行检测。

4.根据权利要求3所述的一种链片自动检测上料模块，其特征在于：所述检测模块还包括设置在接口尾座(8)远离接口座(9)一侧的伸缩组件五，所述挑选传感器(7)固定连接在伸缩组件五的输出端上，所述伸缩组件五的输出端贯穿接口尾座(8)且位于伸缩组件一和伸缩组件二之间。

5.根据权利要求4所述的一种链片自动检测上料模块，其特征在于：所述伸缩组件五包括固定连接在伸缩组件三输出端上的送料座(4)以及与送料座(4)固定连接的挑选针一(18)和挑选针二(19)，所述挑选针一(18)和挑选针二(19)贯穿接口尾座(8)，所述挑选传感器(7)固定连接在送料座(4)上。

6.根据权利要求5所述的一种链片自动检测上料模块，其特征在于：所述伸缩组件三为气缸一(2)，所述气缸一(2)的输出端为送料顶杆(3)，所述送料座(4)固定连接在送料顶杆(3)上，所述送料座(4)朝向接口尾座(8)的一侧固定连接有一根连接柱，所述连接柱远离送料座(4)的一侧滑动连接有挑选针安装座(5)，所述挑选针一(18)和挑选针二(19)固定连接在挑选针安装座(5)上。

7.根据权利要求6所述的一种链片自动检测上料模块，其特征在于：所述连接柱的外侧套设有位于挑选针安装座(5)和送料座(4)之间的弹性件(17)。

8.根据权利要求1所述的一种链片自动检测上料模块，其特征在于：所述接口尾座(8)上固定连接有控片座(11)，所述控片座(11)呈折板状，所述控片座(11)用于遮蔽通道的外圈以及通道与工位的连通处。