[发明专利]一种井下救援设备

权利要求书

1.一种井下救援设备，包括支撑板，其特征在于：所述支撑板上端面固定设有提升电机，所述提升电机控制设有提升轴，所述提升轴上固定设有提升绕线轮，所述提升绕线轮上缠绕设有第一绳索，所述提升电机左侧，在所述支撑板上端面固定设有轴承架，所述轴承架与所述提升绕线轮转动连接，所述支撑板上设有穿线孔，所述第一绳索穿过所述穿线孔在所述支撑板下侧设有救援机构，所述救援机构包括固定板，所述固定板上端面与所述第一绳索固定连接，所述固定板下端面固定设有支撑杆，所述支撑杆上侧固定设有第一布置块，以所述支撑杆为中心，所述第一布置块上均匀内嵌设有四个第一气缸，所述第一气缸内设有第一气腔，所述第一气腔内滑动设有第一活塞，所述第一活塞远离所述支撑杆侧固定设有转动轴，所述转动轴上转动设有滚轮，所述支撑杆下侧固定设有第二布置块，以所述支撑杆为中心，所述第二布置块上均匀内嵌设有四个第二气缸，所述第二气缸内设有第二气腔，所述第二气腔内滑动设有第二活塞，所述第二活塞远离所述支撑杆端面固定设有锥杆，所述支撑杆下端面内嵌设有旋转电机，所述旋转电机控制设有旋转轴，所述旋转轴上固定设有布置板所述布置板右侧固定设有布置杆，所述布置杆右侧，在所述布置板下端面固定设有角度调整电机，所述角度调整电机控制设有电机轴，所述电机轴上固定设有角度绕线轮，所述角度绕线轮上缠绕设有第二绳索，所述布置杆左端面上侧固定设有第一固定件，所述第一固定件左侧转动设有导向轮，所述布置杆左端面下侧固定设有第二固定件，所述第二固定件左侧转动设有转轴，所述转轴上固定设有第三固定件，所述第三固定件左端面固定设有距离调整滑轨，所述布置杆右端面下侧固定设有摄像头，所述布置杆上侧设有通孔，所述第二绳索穿过通孔与所述距离调整滑轨上侧固定连接，所述距离调整滑轨上设有开口向左的距离调整滑槽，所述距离调整滑槽内滑动设有距离调整滑块，所述距离调整滑槽下侧内壁固定设有第一电磁铁，所述距离调整滑块下端面固定设有第二电磁铁，所述第二电磁铁与所述第一电磁铁通过第一弹簧固定连接，所述距离调整滑块左端面固定设有第一连接块，所述第一连接块左端面固定设有连接板，以所述第一连接块为中心，所述连接板左端面上下对称固定设有两个第一夹持滑轨，所述第一夹持滑轨上设有开口向左的第一夹持滑槽，以所述第一连接块为中心，所述第一夹持滑槽内前后对称滑动设有两个第一夹持滑块，所述第一夹持滑块靠近第一连接块端面固定设有第一夹持电磁铁，所述两个第一夹持电磁铁通过第二弹簧固定连接，所述第一夹持滑块左端面固定设有第二连接块，所述第二连接块左端面固定设有连接杆，所述连接杆左端面远离所述第一连接块侧固定设有第二夹持滑轨，所述第二夹持滑轨内设有开口朝向第一连接块的第二夹持滑槽，所述第二夹持滑槽内滑动设有第二夹持滑块，所述第二夹持滑块右端面固定设有第三电磁铁，所述第二夹持滑槽右侧内壁固定设有第四电磁铁，所述第四电磁铁与所述第三电磁铁通过第三弹簧固定连接，所述第二夹持滑块靠近所述第一连接块端面固定设有第三连接块，所述第三连接块靠近所述第一连接块端面固定设有夹持杆。

2.根据权利要求 1 所述的一种井下救援设备，其特征在于：所述支撑板上前后左右均匀分布固定设有四个固定块，所述固定块上转动设有转动轴，所述转动轴上固定设有支撑架，所述支撑架下端面固定设有固定尖，所述支撑架靠近所述支撑杆端面与所述支撑板下端面通过自锁铰链连接。