[发明专利]一种餐厅多用型传送机器人

权利要求书

1.一种餐厅多用型传送机器人，其特征在于：该机器人包括移动底盘(1)、主体框架(4)、上位机控制与显示模块(5)、升降机构(2)和多个伸缩机构(3)；

所述主体框架(4)设置在移动底盘(1)上侧，所述升降机构(2)设置在主体框架(4)的最底层上，多个伸缩机构(3)均布设置在升降机构(2)的上方，所述上位机控制与显示模块(5)固定在主体框架(4)的最上方。

2.根据权利要求书1所述的一种餐厅多用型传送机器人，其特征在于：所述主体框架(4)包括架子(6)、板一(13)、板二(14)、板三(15)、板四(16)、板五(17)和支撑机构(18)；

两个所述架子(6)竖直并列设置，所述板一(13)、板三(15)、板四(16)和板五(17)由下至上逐个平行设置在两个架子(6)之间，所述板二(14)设置在板一(13)、板三(15)之间，板二(14)通过支撑机构(18)与板一(13)连接；

所述板二(14)上均匀设有多个通孔一，所述板三(15)上均匀设有多个凹槽(15-1)，每个凹槽底部设有通孔二(15-2)，所述板四(16)上均匀设有多个通孔三，每个通孔三处设有一个转动连接的翻盖(31)，所述每个通孔一均匀一个通孔二(15-2)和一个通孔一对应设置。

3.根据权利要求书2所述的一种餐厅多用型传送机器人，其特征在于：所述支撑机构(18)包括支撑杆(19)和支撑套(20)，支撑杆(19)设置在支撑套(20)中部并与其滑动连接，所述支撑套(20)固定在板一(13)上，所述支撑杆(19)固定在板二(14)的下方。

4.根据权利要求书2所述的一种餐厅多用型传送机器人，其特征在于，所述升降机构(2)包括电机(21)、电机座(25)、传动组件(22)、斜楔(23)、滚轮(24)和滑座(26)；所述电机座(25)固定在板一(13)上侧，所述电机(21)固定在电机座(25)上，所述电机(21)的输出端与传动组件(22)连接，所述斜楔(23)固定在传动组件(22)上侧，所述滑座(26)固定在板二(14)下侧，滑座(26)的下部与滚轮(24)转动连接。

5.根据权利要求书4所述的一种餐厅多用型传送机器人，其特征在于，所述斜楔(23)、滑座(26)和滚轮(24)的数量均为三个，每个滑座(26)和一个滚轮(24)组成滑座结构且与一个斜楔(23)对应。

6.根据权利要求书2所述的一种餐厅多用型传送机器人，其特征在于：所述伸缩机构(3)包括伸缩杆(27)、伸缩套(29)和弹簧(28)，伸缩套(29)固定在凹槽内，伸缩杆(27)插在伸缩套(28)内并与其滑动连接，弹簧(29)设置在伸缩杆(27)和伸缩套(29)之间。

7.根据权利要求书2所述一种餐厅多用型传送机器人，其特征在于：所述移动底盘(1)包括壳体(7)、喇叭(8)、超声波传感器(9)、激光雷达(37)和行进机构；

所述行进机构设置在移动壳体(7)的底部，喇叭(8)和超声波传感器(9)均设置在壳体(7)的侧部，激光雷达(37)设置在壳体(7)中部的上端。

8.根据权利要求书1所述一种餐厅多用型传送机器人，其特征在于：所述壳体(7)的顶端设有支柱(36)和辅助支撑(38)；

所述壳体(7)与板一(13)通过支柱(36)和辅助支撑(38)连接，所述辅助支撑(38)上设有竖直设置的通孔，辅助支撑(38)上端的外侧壁穿过板一(16)，通孔的下方朝向壳体(7)内部。

9.根据权利要求书1所述一种餐厅多用型传送机器人，其特征在于：所述行进机构包括两个驱动轮(12)、两个悬挂机构和两组从动轮(11)；

所述两个驱动轮(12)分别设置在所述壳体(7)底部的两侧，每个驱动轮(12)通过一个悬挂机构(10)与壳体(7)连接，每组所述从动轮(11)包括两个从动轮(11)，所述两组从动轮(11)分别对称安装于所述壳体(7)的底部前端两侧和底部后端两侧。

10.据权力要求书1所述一种餐厅多用型传送机器人，其特征在于：所述悬挂机构(10)包括支架(39)、摆臂(40)、压板(41)、减震器(42)和螺母(43)；

所述支架(39)为C字型的直角梯形框架，支架(39)的直腰设置在壳体(7)底端面的上部，支架(39)的上底长度大于下底长度，支架(39)的上底设置在远离驱动轮(12)的一侧，且与减震器(42)的一端连接，支架(39)下底设置在靠近驱动轮(12)的一侧，且与摆臂(40)的一端连接，减震器(42)的另一端与摆臂(40)的中部固定连接，摆臂(40)的另一端处设有压板(41)，驱动轮(12)的一端设有扁轴，驱动轮(12)的扁轴设置在摆臂(40)与压板(41)连接处，并通过螺母(43)锁紧固定。