[发明专利]上下工位等待机构及其控制方式

权利要求书

1.上下工位等待机构，其特征在于：包括依次连接的驱动机构、传动机构、轴向形变机构和工位连接机构，所述轴向形变机构或工位连接机构设有上、下限位机构。

2.根据权利要求1所述的上下工位等待机构，其特征在于：所述上、下限位机构包括限位块、上限位挡块和下限位挡块，所述限位块连接在工位连接机构上，所述上限位挡块位于限位块的正上方，所述下限位挡块位于限位块的正下方。分别。

3.根据权利要求2所述的上下工位等待机构，其特征在于：所述轴向形变机构为弹性形变机构，所述驱动机构包括伺服电机，所述传动机构为曲柄连杆机构。

4.根据权利要求3所述的上下工位等待机构，其特征在于：所述弹簧机构包括上弹簧组件和下弹簧组件，所述上弹簧组件连接上帽，所述下弹簧组件连接运动杆，上弹簧组件的下端与下弹簧组件的上端接触。

5.根据权利要求4所述的上下工位等待机构，其特征在于：所述上帽下部为中空部，底部开口，所述上弹簧组件和下弹簧组件均位于中空部内，所述上弹簧组件包括上弹簧和上导向环，所述下弹簧组件包括下弹簧和下导向环，上弹簧和下弹簧均为螺纹弹簧，上导向环连接上弹簧下端，下导向环连接下弹簧下端。

6.根据权利要求4所述的上下工位等待机构，其特征在于：所述下导向环下方设有调节环，所述调节环套装在运动杆上，调节环与运动杆滑动连接并设有锁紧机构，所述运动杆为伸缩杆。

7.根据权利要求5所述的上下工位等待机构，其特征在于：所述上导向环、下导向环均为铜合金、尼龙或聚四氟乙烯。

8.根据权利要求5所述的上下工位等待机构，其特征在于：所述上帽的上部设有径向通孔，运动杆的下部设有安装孔；所述工位连接机构通过所述径向通孔与上帽螺栓连接，所述曲柄连杆机构通过所述安装孔与运动杆螺栓连接。

9.如权利要求3-8任一项所述的上下工位等待机构的控制方法，其特征在于：所述伺服电机的转速不为零。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于：所述伺服电机在限位块与上限位挡块或下限位挡块接触时的转速小于伺服电机在限位块与上限位挡块和下限位挡块不接触时的转速。