[发明专利]一种PCB双面拼板的控制装置

权利要求书

1.一种PCB双面拼板的控制装置，其特征在于，包括：贴标机（3）、升降机C（8）、定位机（9）和机械手（12），所述定位机（9）一侧设置有升降机C（8），所述定位机（9）与升降机C（8）之间设置有机械手（12），所述升降机C（8）一侧设置有贴标机（3）；

所述定位机（9）包括主机架（91）、定位控制箱（92）、定位平台（93）、流水平台（94）、第一同步带（95），所述主机架（91）底部安装有定位控制箱（92），所述主机架（91）顶部滑动安装有定位平台（93），所述主机架（91）顶面安装有第一同步带（95），且第一同步带（95）与定位平台（93）传动连接，所述主机架（91）顶面一端安装有流水平台（94）；

所述定位平台（93）包括倒运机构（931）、万能模具（932）、压持机构（933）、承载板（934）和下气缸（935），所述倒运机构（931）内侧对称滑动安装有承载板（934），所述承载板（934）下方安装有下气缸（935），且下气缸（935）输出端与承载板（934）固定连接，所述倒运机构（931）顶部位于承载板（934）上表面限位放置有万能模具（932），所述倒运机构（931）顶部一侧安装有压持机构（933）；

所述压持机构（933）包括边板（9331）、上气缸（9332）、移动板（9333）、压块（9334）和压轮（9335），所述边板（9331）固定在倒运机构（931）顶部一侧，所述边板（9331）表面滑动安装有移动板（9333），所述边板（9331）表面等距安装有上气缸（9332），且上气缸（9332）输出端与移动板（9333）固定连接，所述移动板（9333）靠近万能模具（932）一侧等距固定有压块（9334），且压块（9334）上方转动安装有压轮（9335）；

所述升降机C（8）包括电控箱（81）、箱壳（82）、升降传动台（83）、转动电机（84）、丝杠（85）、滑杆（86）和安装板（87），所述电控箱（81）一侧那装有箱壳（82），所述箱壳（82）内部一侧转动安装有丝杠（85），且丝杠（85）顶端安装有转动电机（84），所述丝杠（85）外部套设有安装板（87），所述箱壳（82）内部位于丝杠（85）侧边对称固定有滑杆（86），且滑杆（86）与安装板（87）滑动插接，所述安装板（87）侧边位于箱壳（82）内部安装有升降传动台（83）。

2.根据权利要求1所述的PCB双面拼板的控制装置，其特征在于，所述流水平台（94）包括基板（941）、开合板（942）、平行板（943）、丝杆（944）、驱动电机（945）、限位条（946）、驱动带轮（947）、传动带（948）和从动带轮（949），所述基板（941）表面一端固定有平行板（943），所述基板（941）表面滑动安装有开合板（942），所述平行板（943）表面转动安装有丝杆（944），且丝杆（944）与开合板（942）螺纹穿接，所述开合板（942）和平行板（943）外侧均安装有驱动电机（945），所述开合板（942）和平行板（943）内侧位于驱动电机（945）输出轴安装有驱动带轮（947），所述开合板（942）和平行板（943）内侧平行转动安装有从动带轮（949），且从动带轮（949）与驱动带轮（947）通过传动带（948）传动连接，所述开合板（942）和平行板（943）顶部均固定有限位条（946），所述倒运机构（931）、升降传动台（83）均与流水平台（94）结构相同。

3.根据权利要求2所述的PCB双面拼板的控制装置，其特征在于，所述丝杆（944）的端部固定安装有搅柄。

4.根据权利要求2所述的PCB双面拼板的控制装置，其特征在于，所述基板（941）表面位于丝杆（944）两侧对称固定有线轨，且线轨表面滑动安装有滑块，所述开合板（942）通过线轨和滑块与基板（941）滑动连接。