[发明专利]一种基于表面特征的对虾白斑综合征病毒检测方法及系统

权利要求书

1.一种基于表面特征的对虾白斑综合征病毒检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1:通过水下摄像机获取对虾养殖池内部的图片；

S2:垂直扫描所述图片，获取图片信息中养殖虾的候选点，并添加到候选点队列当中；

S3:对图片信息进行坐标系调整，使所述图片信息与实际环境对应；

S4:通过扫描养殖虾的候选点对应的候选区域，并计算候选区域内像素的虾类颜色和环境颜色比例确定所述候选区域内是否有养殖虾，若否，从候选点队列当中删除对应的养殖虾的候选点；

S5:分析每个养殖虾的候选点对应的候选区域内像素的虾类甲壳白色和甲壳非白色比例判断对应的养殖虾是否感染病毒，若是，则发出警报信息；若否，则返回步骤S1。

2.根据权利要求1所述的基于表面特征的对虾白斑综合征病毒检测方法，其特征在于，所述步骤S1包括：

通过硬件指令或软件指令启动水下相机进行虾养殖池内部的照片采集；

照片采集完成后，水下相机将采集到的图像上传到预设处理系统进行读取和处理。

3.根据权利要求1所述的基于表面特征的对虾白斑综合征病毒检测方法，其特征在于，所述步骤S2包括：

通过文件流的形式将图片读取出来；

使用垂直扫描线从左到右扫描图片，完成图片所有像素的扫描信息处理；

记录扫描线上的像素点的颜色信息，将相同颜色的像素点组成的区域进行初步筛选，通过扫描线相同颜色区域的上端下端以及相同颜色区域的左端和右端计算出该区域的中心点位置，将中心点位置作为养殖虾的候选点；

将筛选出来的养殖虾的候选点添加到候选点队列当中。

4.根据权利要求3所述的基于表面特征的对虾白斑综合征病毒检测方法，其特征在于，所述使用垂直扫描线从左到右扫描图片包括:

设置垂直扫描线的扫描步长；

垂直扫描线以设置的扫描步长从左到右扫描图片。

5.根据权利要求3所述的基于表面特征的对虾白斑综合征病毒检测方法，其特征在于，所述步骤S3包括：

将图片信息由图像坐标系转化为世界坐标系，使所述图片信息与实际环境对应。

6.根据权利要求5所述的基于表面特征的对虾白斑综合征病毒检测方法，其特征在于，所述步骤S4包括：

以养殖虾的候选点为中心，以预设扫描半径为半径划分候选区域；所述扫描半径的距离信息由世界坐标系当中的坐标信息获取得到；

计算每个候选区域内像素的虾类颜色和环境颜色比例作为图像判定值，若图像判定值大于等于预设阈值，该候选区域内含有养殖虾的图像信息；若图像判定值小于预设颜色比例阈值，则该候选区域不含有养殖虾的图像信息，将该候选区域对应的养殖虾的候选点从候选点队列当中删除。

7.根据权利要求6所述的基于表面特征的对虾白斑综合征病毒检测方法，其特征在于，所述步骤S5包括：

对保留在候选点队列当中的养殖虾的候选点对应的候选区域进行处理分析；

计算候选区域当中虾类甲壳上白色区域的像素点和非白色区域的像素点比值，并作为病毒判定值；

若病毒判定值大于等于预设像素点比例阈值，则判定该虾类感染对虾白班综合征病毒，并发出警报信息；

若病毒判定值小于预设像素点比例阈值，则候选区域内未检测到有虾类感染对虾白班综合征病毒，并向水下相机发送休眠指令，使水下相机执行休眠操作等待下次指令唤醒。

8.一种基于表面特征的对虾白斑综合征病毒检测系统，其特征在于，包括：采集单元，用于通过水下摄像机获取对虾养殖池内部的图片；

第一扫描单元，用于垂直扫描所述图片，获取图片信息中养殖虾的候选点；坐标系调整单元，用于对图片信息进行坐标系调整，使所述图片信息与实际环境对应；

第二扫描单元，用于通过扫描养殖虾的候选点对应的候选区域，并计算候选区域内像素的虾类颜色和环境颜色比例确定所述候选区域内是否有养殖虾；

分析单元，用于分析每个养殖虾的候选点对应的候选区域内虾类甲壳白色像素和甲壳非白色像素比例判断对应的养殖虾是否感染病毒。