[发明专利]一种气缸套毛坯出模后自动转运生产线

权利要求书

1.一种气缸套毛坯出模后自动转运生产线，其特征在于，包括：

浇注机(1)，用以加工成型气缸套毛坯(0)；

拔缸机(2)，用以将所述气缸套毛坯(0)从所述浇注机(1)的模具中拔出；

保温炉(3)，用以保温所述气缸套毛坯(0)；

第一搬运桁架(4)，用以将所述拔缸机(2)上的所述气缸套毛坯(0)抓取并搬运至所述保温炉(3)；

关节机器人(5)，用以将所述保温炉(3)上的气缸套毛坯(0)转运至输送带(6)；

输送带(6)，用以传输及提升所述气缸套毛坯(0)；

双工位清刷机(7)，用以清理所述气缸套毛坯(0)表面涂料；

除尘器(9)，用以收集及自动除尘；

排队轨道(10)；

搬运桁架(11)，用以将所述双工位清刷机(7)清刷过的所述气缸套毛坯(0)经由所述输送带(6)搬运至所述排队轨道(10)上；

装筐机械手(12)，用以将排好的所述气缸套毛坯(0)叉装进毛坯筐(13)。

2.根据权利要求1所述的气缸套毛坯出模后自动转运生产线，其特征在于，所述拔缸机(2)包括支架(201)、安装于所述支架(201)上的U型行走架(202)、用以驱动所述U型行走架(202)运动的减速电机(203)、夹具(204)和安装于所述U型行走架(202)内部用以驱动所述夹具(204)动作的气缸(205)；所述U型行走架(202)的两外侧壁各安装一排车轮(206)，所述支架(201)两侧设有用以供各所述车轮(206)运行的第一导轨(207)。

3.根据权利要求1所述的气缸套毛坯出模后自动转运生产线，其特征在于，所述保温炉(3)包括保温箱(301)、穿过所述保温箱(301)内部的链板(304)、带轮传送机构(303)和用以驱动所述带轮传送机构(303)运行的减速机(302)。

4.根据权利要求1～3任一项所述的气缸套毛坯出模后自动转运生产线，其特征在于，所述第一搬运桁架(4)包括架体(401)、滑台(402)、沿所述滑台(402)运动的安装板(403)、升降柱(404)、用以分别驱动所述安装板(403)及所述升降柱(404)运动的两个伺服电机(406)、齿轮齿条传动装置(407)，以及安装于所述升降柱(404)底部的抓手。

5.根据权利要求4所述的气缸套毛坯出模后自动转运生产线，其特征在于，所述输送带(6)包括支撑架(601)、安装于所述支撑架(601)上的减速电机(602)、传动链条(610)、传送带和安装于所述传送带上的输送链条(603)，所述输送链条(603)上设有毛坯定位槽钢(604)、所述支撑架(601)的两侧中部各设有至少两个第二V型块(605)，所述第二V型块(605)底部通过固定板(606)连接驱动气缸(609)。

6.根据权利要求5所述的气缸套毛坯出模后自动转运生产线，其特征在于，所述双工位清刷机(7)包括机架(701)、控制阀(702)、电柜(703)、夹紧平台(704)、顶尖(705)、顶尖动力轴(706)、顶尖从动轴(719)、减速电机(707)、同步带组件(708)、轨道(709)和顶紧气缸(710)，所述减速电机(707)及所述同步带组件(708)驱动所述顶尖动力轴(706)进而驱动所述顶尖(705)旋转；所述顶紧气缸(710)驱动所述夹紧平台(704)轴向运动顶紧气缸套毛坯(0)内孔；还包括安装平台(711)、减速电机(712)、齿轮(713)、压紧气缸(714)、线轨(715)、滑块(716)、钢刷(717)和齿条(718)，所述减速电机(712)驱动所述齿轮(713)沿所述机架(701)上的所述齿条(718)移动，进而驱动所述滑块(716)沿所述线轨(715)运动，以带动所述安装平台(711)及其上的所述钢刷(717)轴向移动，所述压紧气缸(714)驱动所述钢刷(717)压紧气缸套毛坯(0)表面，实现气缸套毛坯(0)外表面涂料的清理。