[发明专利]间隙可调的水陆两用吸盘在审
申请号: | 202010851190.3 | 申请日: | 2020-08-21 |
公开(公告)号: | CN111907671A | 公开(公告)日: | 2020-11-10 |
发明(设计)人: | 雷勇;张德民 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | B63C11/52 | 分类号: | B63C11/52 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 林超 |
地址: | 310058 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 间隙 可调 水陆 两用 吸盘 | ||
1.一种间隙可调的水陆两用吸盘,包括主要由吸盘外壳(13)、安装在吸盘外壳上的防水直流电机(4)、连接轴(3)和离心叶轮(9)组成的吸盘本体(24),吸盘外壳(13)底端开有中空腔,中空腔内安装离心叶轮(9);吸盘外壳(13)顶部安装有电机支座(6)和轴承座(8),轴承座(8)位于电机支座(6)内,电机支座(6)上安装有防水直流电机(4),防水直流电机(4)的输出轴穿过电机支座(6)顶部后与连接轴(3)上端同轴连接,连接轴(3)下端穿过吸盘外壳(13)中心孔后与离心叶轮(9)同轴连接,并在连接轴(3)下端套接有用于将离心叶轮(9)轴向限位固定的轴端挡圈(10);
其特征在于,吸盘本体(24)位于桶壁(1)内,桶壁(1)顶端安装有密封的端盖(26),桶壁(1)底端安装有环状结构的桶底座,桶底座由上底座(11)和下底座(12)通过螺栓上下同轴连接组成,上底座(11)外侧面和下底座(12)内侧面所围区域形成环形空腔(16);
吸盘本体(24)通过多个工字型架(15)滑动安装于桶壁(1)上,工字型架(15)一端固定于防水直流电机(4)上,另一端滑动嵌装于桶壁(1)上设有的滑槽(25)内。
2.根据权利要求1所述的一种间隙可调的水陆两用吸盘,其特征在于,上底座(11)由安装层Ⅰ(28)、中间层Ⅰ(29)和锥面层Ⅰ(30)由上至下依次组成,下底座(12)由安装层Ⅱ(31)、中间层Ⅱ(32)和锥面层Ⅱ(33)由上至下依次组成,安装层Ⅰ(28)外侧面设有的凸缘Ⅰ嵌装于安装层Ⅱ(31)上端面开有的凹槽内实现上底座(11)和下底座(12)的连接;下底座(12)通过安装层Ⅱ(31)外侧面设有的凸缘Ⅱ与桶壁(1)底端通过螺栓相连;
中间层Ⅰ(29)外侧面和中间层Ⅱ(32)内侧面均为柱形面,中间层Ⅱ(32)下端高度高于中间层Ⅰ(29)下端高度;锥面层Ⅰ(30)外侧面和锥面层Ⅱ(33)内侧面为曲率相同的圆锥面,锥面层Ⅰ(30)外侧面贴近锥面层Ⅱ(33)内侧面但不接触;
环形空腔(16)包括上部空腔和下部空腔,上部空腔由中间层Ⅰ(29)内侧面、中间层Ⅱ(32)外侧面和锥面层Ⅱ(33)外侧面围成,下部空腔由锥面层Ⅰ(30)外侧面和锥面层Ⅱ(33)内侧面围成。
3.根据权利要求2所述的一种间隙可调的水陆两用吸盘,其特征在于,上部空腔上宽下窄,上部空腔体积大于下部空腔。
4.根据权利要求2所述的一种间隙可调的水陆两用吸盘,其特征在于,沿中间层Ⅱ(32)周面等间隔开有多个进水孔,进水孔沿中间层Ⅱ(32)圆周的切线方向布置,且多个进水孔的开口方向一致;每个进水孔均通过进水管道(14)与水泵相连。
5.根据权利要求4所述的一种间隙可调的水陆两用吸盘,其特征在于,工作时,水泵提供加压水流,水流经进水管道(14)流入环形空腔(16)后,水流沿着圆周方向流动,在上部空腔形成旋流;当水流进入体积小于上部空腔腔体的下部空腔时,由于水流压力恒定,使水流流速增大,在环形空腔(16)腔体的出口处产生高速的环形水流,从而在吸盘本体(24)下方形成圆盘状的水流屏障,以减少桶内水从底部流出,防止桶内水位降低,从而保证吸盘本体(24)吸附力。
6.根据权利要求1所述的一种间隙可调的水陆两用吸盘,其特征在于,端盖(26)与桶壁(1)顶端通过螺纹连接,端盖(26)开有多个通孔,桶内多余的水通过通孔抽出。
7.根据权利要求1所述的一种间隙可调的水陆两用吸盘,其特征在于,吸盘本体(24)的防水直流电机(4)一侧安装有齿条(20)以及和齿条(20)相啮合的齿轮(21),桶壁(1)内侧通过支撑座(23)固定有步进电机(22),步进电机(22)的输出轴与齿轮(21)通过花键连接。
8.根据权利要求7所述的一种间隙可调的水陆两用吸盘,其特征在于,步进电机(22)带动齿轮(21)齿条(20)转动的同时,带动与齿条(20)相连的吸盘本体(24)上下移动,吸盘本体(24)在工字型架(15)带动下沿桶壁(1)竖直方向移动。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江大学,未经浙江大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202010851190.3/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:具有多机头组的数码绣印烫一体机
- 下一篇:园林养护喷雾设备