[发明专利]间隙可调的水陆两用吸盘在审

专利信息
申请号: 202010851190.3 申请日: 2020-08-21
公开(公告)号: CN111907671A 公开(公告)日: 2020-11-10
发明(设计)人: 雷勇;张德民 申请(专利权)人: 浙江大学
主分类号: B63C11/52 分类号: B63C11/52
代理公司: 杭州求是专利事务所有限公司 33200 代理人: 林超
地址: 310058 浙江*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 间隙 可调 水陆 两用 吸盘
【权利要求书】:

1.一种间隙可调的水陆两用吸盘,包括主要由吸盘外壳(13)、安装在吸盘外壳上的防水直流电机(4)、连接轴(3)和离心叶轮(9)组成的吸盘本体(24),吸盘外壳(13)底端开有中空腔,中空腔内安装离心叶轮(9);吸盘外壳(13)顶部安装有电机支座(6)和轴承座(8),轴承座(8)位于电机支座(6)内,电机支座(6)上安装有防水直流电机(4),防水直流电机(4)的输出轴穿过电机支座(6)顶部后与连接轴(3)上端同轴连接,连接轴(3)下端穿过吸盘外壳(13)中心孔后与离心叶轮(9)同轴连接,并在连接轴(3)下端套接有用于将离心叶轮(9)轴向限位固定的轴端挡圈(10);

其特征在于,吸盘本体(24)位于桶壁(1)内,桶壁(1)顶端安装有密封的端盖(26),桶壁(1)底端安装有环状结构的桶底座,桶底座由上底座(11)和下底座(12)通过螺栓上下同轴连接组成,上底座(11)外侧面和下底座(12)内侧面所围区域形成环形空腔(16);

吸盘本体(24)通过多个工字型架(15)滑动安装于桶壁(1)上,工字型架(15)一端固定于防水直流电机(4)上,另一端滑动嵌装于桶壁(1)上设有的滑槽(25)内。

2.根据权利要求1所述的一种间隙可调的水陆两用吸盘,其特征在于,上底座(11)由安装层Ⅰ(28)、中间层Ⅰ(29)和锥面层Ⅰ(30)由上至下依次组成,下底座(12)由安装层Ⅱ(31)、中间层Ⅱ(32)和锥面层Ⅱ(33)由上至下依次组成,安装层Ⅰ(28)外侧面设有的凸缘Ⅰ嵌装于安装层Ⅱ(31)上端面开有的凹槽内实现上底座(11)和下底座(12)的连接;下底座(12)通过安装层Ⅱ(31)外侧面设有的凸缘Ⅱ与桶壁(1)底端通过螺栓相连;

中间层Ⅰ(29)外侧面和中间层Ⅱ(32)内侧面均为柱形面,中间层Ⅱ(32)下端高度高于中间层Ⅰ(29)下端高度;锥面层Ⅰ(30)外侧面和锥面层Ⅱ(33)内侧面为曲率相同的圆锥面,锥面层Ⅰ(30)外侧面贴近锥面层Ⅱ(33)内侧面但不接触;

环形空腔(16)包括上部空腔和下部空腔,上部空腔由中间层Ⅰ(29)内侧面、中间层Ⅱ(32)外侧面和锥面层Ⅱ(33)外侧面围成,下部空腔由锥面层Ⅰ(30)外侧面和锥面层Ⅱ(33)内侧面围成。

3.根据权利要求2所述的一种间隙可调的水陆两用吸盘,其特征在于,上部空腔上宽下窄,上部空腔体积大于下部空腔。

4.根据权利要求2所述的一种间隙可调的水陆两用吸盘,其特征在于,沿中间层Ⅱ(32)周面等间隔开有多个进水孔,进水孔沿中间层Ⅱ(32)圆周的切线方向布置,且多个进水孔的开口方向一致;每个进水孔均通过进水管道(14)与水泵相连。

5.根据权利要求4所述的一种间隙可调的水陆两用吸盘,其特征在于,工作时,水泵提供加压水流,水流经进水管道(14)流入环形空腔(16)后,水流沿着圆周方向流动,在上部空腔形成旋流;当水流进入体积小于上部空腔腔体的下部空腔时,由于水流压力恒定,使水流流速增大,在环形空腔(16)腔体的出口处产生高速的环形水流,从而在吸盘本体(24)下方形成圆盘状的水流屏障,以减少桶内水从底部流出,防止桶内水位降低,从而保证吸盘本体(24)吸附力。

6.根据权利要求1所述的一种间隙可调的水陆两用吸盘,其特征在于,端盖(26)与桶壁(1)顶端通过螺纹连接,端盖(26)开有多个通孔,桶内多余的水通过通孔抽出。

7.根据权利要求1所述的一种间隙可调的水陆两用吸盘,其特征在于,吸盘本体(24)的防水直流电机(4)一侧安装有齿条(20)以及和齿条(20)相啮合的齿轮(21),桶壁(1)内侧通过支撑座(23)固定有步进电机(22),步进电机(22)的输出轴与齿轮(21)通过花键连接。

8.根据权利要求7所述的一种间隙可调的水陆两用吸盘,其特征在于,步进电机(22)带动齿轮(21)齿条(20)转动的同时,带动与齿条(20)相连的吸盘本体(24)上下移动,吸盘本体(24)在工字型架(15)带动下沿桶壁(1)竖直方向移动。

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