[发明专利]错误车辆行为的智能记录

权利要求书

1.一种车辆，其包括：

传感器，其被配置成产生传感器数据；

控制元件，其被配置成响应于与所述控制元件的用户交互而产生应用于所述车辆的控制信号；

电子控制单元，其被配置成提供所述电子控制单元的操作中的状态数据；和

数据存储装置，其被配置成接收包含所述传感器数据、所述控制信号和所述状态数据的输入数据，将所述输入数据随时间以循环方式存储于输入分区中，基于所述输入数据并且使用人工神经网络产生错误行为的分类，以及保留所述输入数据的与所述错误行为的分类相关联的部分。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中所述传感器包含轮胎温度传感器、温度传感器、速度传感器、或油位传感器，或其任何组合。

3.根据权利要求2所述的车辆，其中所述电子控制单元包含引擎控制单元、动力系控制单元、变速器控制单元、刹车控制单元、中央控制单元、中央定时单元、通用电子单元、主体控制单元、悬架控制单元，或其任何组合。

4.根据权利要求3所述的车辆，其中所述控制元件包含方向盘、加速踏板、刹车踏板、拨号盘、按钮、触摸屏、触摸按钮、基于语音的控制接口，或其任何组合。

5.根据权利要求4所述的车辆，其中所述输入数据包含车辆操作参数，包含在车行道上行驶的所述车辆的速度、所述车辆的方位、车窗敞开度设置、所述车辆的顶窗或天窗的设置、或所述车辆的折合式敞蓬车顶的设置，或其任何组合。

6.根据权利要求5所述的车辆，其中所述数据存储装置包含被配置成存储所述人工神经网络的模型数据的模型名称空间，以及被配置成使用所述输入数据和所述模型数据计算所述错误行为的分类的神经网络加速器。

7.根据权利要求6所述的车辆，其中所述人工神经网络被进一步配置成产生所述错误行为的分类的严重性计分。

8.根据权利要求7所述的车辆，其另外包括：

高级驾驶辅助系统；

其中所述输入数据包含所述高级驾驶辅助系统的操作参数。

9.根据权利要求8所述的车辆，其中所述车辆被配置成当所述严重性计分高于阈值时，将从所述高级驾驶辅助系统对所述车辆的控制传送到所述车辆的乘员。

10.根据权利要求7所述的车辆，其中所述车辆被配置成基于所述错误行为的分类的所述严重性计分，选择性地限制所述车辆的速度或停用所述车辆。

11.根据权利要求6所述的车辆，其另外包括：

信息娱乐系统，其被配置成响应于所述错误行为的分类而产生警示或警报信号。

12.根据权利要求11所述的车辆，其中所述数据存储装置被配置成基于在所述错误行为的分类之前的时间段，或在所述错误行为的分类之后的时间段，或其任何组合，识别所述输入数据的与所述错误行为的分类相关联的所述部分。

13.根据权利要求12所述的车辆，其中所述数据存储装置被配置成改变地址映射以将存储所述输入数据的与所述错误行为的分类相关联的所述部分的存储器单元调出所述输入分区。

14.根据权利要求13所述的车辆，被进一步配置成响应于所述错误行为的分类，将所述输入数据的与所述错误行为的分类相关联的所述部分发射到服务器。