[发明专利]用于运行机动车的制动系统的方法、制动系统

说明书

本发明涉及一种用于运行机动车（1）的方法，所述机动车具有至少一个带有发动机控制设备（3）的原动机（2）和制动系统（5），其中所述制动系统（5）具有至少一个车轮制动器（6）和至少一个带有放大器控制设备（9）的机电制动力放大器（7）以及具有行驶稳定性控制设备（10），所述行驶稳定性控制设备被构造用于影响制动系统（5）用以使所述机动车（1）的行驶状态稳定，其中在使制动系统（5）启动时激活所述控制设备中的至少一个并且鉴于故障消息的出现监控所述制动系统（5）。规定，只有在检测到所述机动车（1）的车辆运动之后才开始对所述发动机控制设备（3）进行监控。

技术领域

本发明涉及一种用于运行机动车的方法，所述机动车具有至少一个带有发动机控制设备的原动机和制动系统，其中所述制动系统具有至少一个车轮制动器和至少一个带有放大器控制设备的机电制动力放大器，以及具有行驶稳定性控制设备，所述行驶稳定性控制设备被构造用于影响制动系统用以使机动车的行驶状态稳定，其中在将制动系统启动时，激活控制设备中的至少一个，并且鉴于故障消息的出现对制动系统进行监控。

本发明此外涉及一种制动系统，所述制动系统被构造用于执行上述方法。

背景技术

制动系统以及用于运行所述制动系统的方法从现有技术中是已知的。控制设备分配给机动车的基本部件。因此可以通过放大器控制设备运行机电制动力放大器（Bremskraftverstärker）。行驶稳定性控制设备用于干预制动系统，以便尤其是在紧急情形下重新建立或保证机动车的行驶稳定性。这样的放大器控制设备例如作为ESP控制设备（ESP=电子稳定性程序）已成为已知的。放大器控制设备例如与多个车轮制动器连接，以便单独地与制动要求无关地操作或影响这些车轮制动器，用以防止机动车滑脱、机动车车轮旋转或卡死。放大器控制设备例如根据制动要求来操控制动力放大器，以便在制动系统中调整为了实施制动要求所需的液压。此外已知的是，将发动机控制设备分配给机动车的原动机（Antriebsmaschine），该发动机控制设备操控并且监控尤其是内燃机形式的原动机。为此，例如鉴于故障消息监控通信网络，所述控制设备通过该通信网络彼此通信，所述故障消息从一个控制设备被传送到另外的控制设备。在将制动系统启动时，当前同时激活放大器控制设备和行驶稳定性控制设备，使得同时初始化两个控制设备，并且开始各自的软件监控。然而，因为发动机控制设备通常只有当已经操作了机动车的点火系统时才被激活，所以所述发动机控制设备在该时刻仍保持关断。这导致例如放大器控制设备不从发动机控制设备获得信号，并且因此产生故障消息，该故障消息例如被录入到故障存储器中和/或以声学或视觉方式通知给机动车的车辆乘客。

发明内容

具有权利要求1的特征的根据本发明的方法具有以下优点：可以在不形成由发动机控制设备引起的故障消息的情况下起动制动系统，使得避免误通告（Fehlmeldungen）。为此，根据本发明规定，只有在检测到机动车的车辆运动之后才开始对发动机控制设备进行监控。因此，本发明规定，只有当使车辆运动、尤其是通过原动机驱动时，才开始发动机控制设备的监控。由此确保，只有当机动车的点火系统已被操作时才检测发动机控制设备，并且可以由另外的控制设备之一检测发动机控制设备的消息。由此保证，在将制动系统启动时，所提及的三个控制设备中仅同时初始化和检验行驶稳定性控制设备和放大器控制设备（Verstärkersteuergerät），并且因此可以排除发动机控制设备的故障消息。

如上面已经提到的，在启动制动系统时，优选地监控放大器控制设备和行驶稳定性控制设备。从而，在启动时，对直接分配给制动系统的两个控制设备进行初始化和监控，并且鉴于功能能力进行检验。

此外，优选地规定，根据机动车的行驶速度和/或加速度来确定机动车的车辆运动。由此确保机动车的点火系统已经被操作，并且发动机控制设备可以被纳入到监控中，而由于该发动机控制设备尚未被激活，所以该发动机控制设备不产生故障消息。机动车的行驶速度和/或加速度优选地由行驶稳定性控制设备确定，所述行驶稳定性控制设备具有一个或多个加速度传感器和/或一个或多个速度传感器或者转速传感器，或者可以访问布置在机动车中或布置在机动车处的这种传感器。