[发明专利]挖掘机遥控系统、挖掘机遥控装置及挖掘机

权利要求书

1.一种挖掘机遥控系统，包括主控制器(1)、信号发射器(21)和信号接收器(22)，所述信号接收器(22)与所述主控制器(1)电连接，所述信号接收器(22)适于接受所述信号发射器(21)的遥控信号，并传递给所述主控制器(1)，所述主控制器(1)能够根据所述信号接收器(22)的信号产生相应的控制信号；其特征在于，还包括控制阀组(3)，所述控制阀组(3)与所述主控制器(1)电连接，以能够根据所述主控制器(1)的控制信号控制连接到挖掘机主阀(93)的先导液路的流向和流量。

2.根据权利要求1所述的挖掘机遥控系统，其特征在于，所述控制阀组(3)包括电比例阀组(31)和电控换向阀组(32)，所述电比例阀组(31)与所述电控换向阀组(32)液路连接，且均与所述主控制器(1)电连接。

3.根据权利要求2所述的挖掘机遥控系统，其特征在于，所述电控换向阀组(32)为三位四通电磁阀。

4.根据权利要求2或3所述的挖掘机遥控系统，其特征在于，所述控制阀组(3)还包括梭阀(33)，所述梭阀(33)的一个进液液路与所述电比例阀组(31)和电控换向阀组(32)形成的液路相连接，另一个进液液路与挖掘机先导手柄(92)的出液口相连接，所述梭阀(33)的出液液路与所述主阀(93)的先导控制口相连接。

5.根据权利要求4所述的挖掘机遥控系统，其特征在于，所述电比例阀组(31)与所述电控换向阀组(32)串联连接在所述先导泵(91)的出口液路与所述梭阀(33)的一个进液液路之间。

6.根据权利要求1所述的挖掘机遥控系统，其特征在于，还包括熄火继电器(4)，所述熄火继电器(4)与所述主控制器(1)电连接，所述主控制器(1)能够通过所述熄火继电器(4)控制挖掘机的发动机熄火。

7.根据权利要求1所述的挖掘机遥控系统，其特征在于，还包括急停开关(51)，所述急停开关(51)有多个，多个所述急停开关(51)串接在所述主控制器(1)的供电电路上，在任一个所述急停开关(51)触发时能够切断所述主控制器(1)的供电；和/或，

多个所述急停开关(51)串接在所述信号接收器(22)的供电电路上，在任一个所述急停开关(51)触发时能够切断所述信号接收器(22)的供电。

8.根据权利要求1所述的挖掘机遥控系统，其特征在于，还包括限位开关(52)，所述限位开关(52)有多个，且均与所述主控制器(1)电连接，所述主控制器(1)能够在任一个所述限位开关(52)触发时停止所述挖掘机遥控系统的运行。

9.一种挖掘机遥控装置，其特征在于，包括箱体(6)、连接架(7)和权利要求1至8中任一项所述的挖掘机遥控系统；

所述挖掘机遥控系统安装在所述箱体(6)内，所述箱体(6)与所述连接架(7)相连接，并通过所述连接架(7)安装在挖掘机上。

10.根据权利要求9所述的挖掘机遥控装置，其特征在于，还包括减震器(8)，所述减震器(8)安装在所述箱体(6)与所述连接架(7)之间。

11.一种挖掘机，其特征在于，包括权利要求1至8中任一项所述的挖掘机遥控系统，或者包括权利要求9或10所述的挖掘机遥控装置。