[发明专利]一种过线盘及带过线盘的工业机器人

权利要求书

1.一种过线盘，其特征在于，包括连接面、以及通过连接面相连接的第一平面和第二平面，所述连接面的中部设置有过线槽，用于固定线缆；所述第一平面与第二平面相互平行，且之间形成有导向空间，线缆穿过过线槽进入导向空间，通过导向空间对线缆进行导向。

2.根据权利要求1所述的过线盘，其特征在于，所述过线盘的连接面设置有圆柱结构，所述圆柱结构为两个，通过两个圆柱结构形成过线槽，通过所述过线槽对线缆进行固定，使线缆在过线槽内保持与圆柱结构弧面接触，并在过线盘内作大曲率半径的弯折。

3.根据权利要求1所述的过线盘，其特征在于，所述过线盘为月牙形，且第一平面和第二平面均具有内圆弧和外圆弧，所述第一平面和第二平面的外圆弧设置有圆弧卷边，用于减少线缆在过线盘内的运动磨损。

4.根据权利要求1所述的过线盘，其特征在于，所述过线盘为上下结构，包括下座和上座，所述下座设置有具有凸台孔的圆柱结构、第一平面和安装凸沿，所述上座设置有第二平面和插销，通过插销插入圆柱结构的凸台孔，完成过线盘的组装。

5.根据权利要求1所述的过线盘，其特征在于，所述过线盘上设置有安装孔，用于安装过线盘。

6.根据权利要求5所述的过线盘，其特征在于，所述安装孔内设置有安装钢套，螺钉通过所述安装钢套对过线盘进行安装。

7.根据权利要求1所述的过线盘，其特征在于，所述过线盘为塑料材质。

8.一种工业机器人，其特征在于，包括安装座、电机、小臂和权利要求1-7任一项所述的过线盘，所述电机和过线盘固定设置于安装座上，并通过所述安装座与小臂相连接，驱动电机转动，使线缆在过线盘内作大曲率半径弯折，完成对线缆的固定及导向。

9.根据权利要求8所述的工业机器人，其特征在于，所述小臂上设置有固定支架，所述固定支架对通过小臂的线缆进行固定。